履帶底盤總成特點

1. 支承主機重量，具有行進、撤退轉彎行走之功用。

2. 履帶底盤總成選用日本技術生產(chǎn)的建筑機械型，承載才能、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛功能。

3. 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高透過功能。

4. 形行走架，結構強度、剛度大，運用折彎加工。

5. 支重輪、導向輪選用深溝球軸承，一次性加黃油光滑，免運用中維護和保養(yǎng)加油。

6. 軸端雙密封結構，保證光滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

7. 支重輪，導向輪、驅動輪齒選用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，運用壽命長。

履帶底盤總成的優(yōu)缺點

履帶底盤總成一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。

   但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。

   一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤總成行走速度，可使整機實現(xiàn)方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。

履帶底盤總成

現(xiàn)象：前進與撤退都向一邊跑偏

掃除辦法是,按照毛病率從大到小的順序順次查看如下元件行走馬達、行走制動閥、主換向閥、先導手柄、中央反轉接頭、梭閥、主泵。

辦法1：馬達的主要毛病為內(nèi)泄較大,可拆開馬達泄油口查看內(nèi)泄,正常時應緩慢溢油,如發(fā)現(xiàn)是噴油，則表明內(nèi)泄太大。

辦法2：最直觀的辦法是,將左、右行走馬達銜接油口管路對換,若跑偏方向不變,則可判定馬達有毛病,反之馬達沒有毛病。

行走制動閥、主換向閥的查看辦法根本同前所述,不同之處是還要分別測其閥桿與閥座的加工公差是否在其允許范圍之內(nèi),若超出,則內(nèi)泄大,將形成兩頭馬達流量相差很大,亦會呈現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。先導手棲、中央反轉接頭、校閥先導手柄、中央反轉接頭、梭閥的查看辦法根本同前所述。

主泵

主泵呈現(xiàn)毛病的概率較小,但其內(nèi)泄嚴重時也會使履帶底盤總成兩頭行走馬達的供油不同,然后形成跑偏。