履帶底盤(pán)總成的工作原理

履帶底盤(pán)總成廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，要求該履帶底盤(pán)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。整機(jī)履帶底盤(pán)總成的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

鋼制履帶底盤(pán)總成結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

鋼制履帶底盤(pán)總成結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)：1.采用雙馬達(dá)設(shè)計(jì)，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能；2.鋼制履帶采用挖掘機(jī)底盤(pán)技術(shù)，承載能力強(qiáng)、牽引力大、噪音低，具有良好的運(yùn)輸性能?？杉友b橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；3.單、雙速行走馬達(dá)總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；4.底盤(pán)鋼架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；

在履帶底盤(pán)總成作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷(xiāo)處的磨擦損失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低重1心（或車(chē)身）高度和增加履帶接地長(zhǎng)度，改善附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。

履帶底盤(pán)總成與輪式底盤(pán)的區(qū)別

  履帶底盤(pán)總成與輪式底盤(pán)的最1大區(qū)別之處

  履帶底盤(pán)一般都是重型裝甲車(chē)輛或坦克，油耗大，對(duì)后勤依賴(lài)較大，通過(guò)性能好于輪式車(chē)輛。對(duì)空運(yùn)要求高，須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。

輪式底盤(pán)最1大1的好處是油耗低，便于機(jī)動(dòng)，一般重量不超過(guò)30T(8*8),一般不能裝重裝甲，通過(guò)性能比履帶底盤(pán)差，但便于空運(yùn)造價(jià)相對(duì)較低。

履帶是坦克兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，就是給坦克提供越野能力的裝置，相當(dāng)于坦克的鞋，脫胎于可自行鋪設(shè)軌道的無(wú)限軌道裝甲列車(chē)設(shè)想，有主動(dòng)輪傳動(dòng)，負(fù)重輪支撐。履帶板的設(shè)計(jì)直接關(guān)系到坦克在復(fù)雜地形上的靈活性和通過(guò)性。

履帶底盤(pán)總成就是坦克的底部，下半部安置有主動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪、路輪、拖帶輪、懸掛系統(tǒng)和減震系統(tǒng)的車(chē)身結(jié)構(gòu)部分，因?yàn)樘箍说奶厥庑?，和?chē)體是一個(gè)整體。

傳動(dòng)系統(tǒng)就是由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力給變速箱驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的過(guò)程中進(jìn)行動(dòng)力傳導(dǎo)的系統(tǒng)，有的傳動(dòng)系統(tǒng)就是一根貫穿坦克底盤(pán)的長(zhǎng)軸譬如（后置前驅(qū)）和（后置前驅(qū)），有的傳動(dòng)系統(tǒng)是跟發(fā)動(dòng)機(jī)直接整合在一起（后置后驅(qū)） 。有的干脆沒(méi)有傳動(dòng)系統(tǒng)譬如（后置后驅(qū)）。