橡膠是無規結構的共聚物，在拉伸狀態下不會結晶，因此純橡膠真空吸盤的物理機械性能與丁苯橡膠一樣，遠遠低于天然橡膠。經過補強(即加入補強填料，如炭黑、酚醛樹脂)的橡膠真空吸盤，其拉伸強度可以達到天然橡膠的水平，一般可在24.50MPa以上。

    有關橡膠真空吸盤的物理機械性能與其化學組成的關系是：隨著ACN含量的增大，橡膠極性增大，大分子鏈的柔性下降，分子間作用力增大，大分子鏈上雙鍵減少，不飽和度下降，所以帶來了一系列性能的變化。

    ACN含量在35%~40%時對吸盤的壓縮變形性、75℃下的真空吸盤彈性、硬度都是一個臨界點。若是耐油性能夠滿足要求的話，盡量使用ACN含量低于40%的真空吸盤。

     (1)減震性。硅橡膠吸盤的彈性優異，通過生膠與填充劑配合也可制得回彈性超過80%的真空吸盤。具有回彈性的硅橡膠真空吸盤缺乏減震性能，故不能作為減震橡膠使用。

     (2)耐寒性。主要由生膠品種決定，二段硫化程度(由真空吸盤的硬度和伸長率判斷)對耐寒性也有一定影響。一般來說，硫化程度越低(真空吸盤硬度低，伸長率大)，真空吸盤的脆性溫度也越低，耐寒性好。

     (3)耐油、耐溶劑性。主要由生膠品種決定(氟硅橡膠、腈硅橡膠真空吸盤具有較好的耐油、耐溶劑性)，增加補強填充劑用量可提高真空吸盤的耐油、耐溶劑性能。為兼顧強度和耐油、耐溶劑性能，以采用白炭黑和弱補強填充劑并用較為適宜。

    一般來說，具有彈性的橡膠真空吸盤，想要有優良的使用性能，就應該進行硫化處理。因為在進行了硫化之后，膠料的物理性能以及其他的性能都會發生根本性的變化。

    當橡膠經過了硫化之后，在結構與性能上的變化：

    ①硫化膠由原來的線形變轉變成了三維網狀結構；

    ②在進行加熱橡膠料時不會出現流動的情況；

    ③模量與硬度得到了提升；

    ④不會與其他的溶劑發生融合；

    ⑤橡膠真空吸盤在耐老化、耐化學性能上也得到了很大的提高。

    橡膠的硫化是一個多元的化學反應，其中也包括了橡膠分子與硫化劑之間的反應。硫化膠的交聯結構對橡膠真空吸盤的物理性能和化學性能有著重要的影響，交聯結構包括交聯鍵的類型和交聯密度。