噴漆設備同步帶傳動的運動是為了觀察同步帶在傳動過程中的穩定性和受力情況。為了節省計算時間，便于研究，減少滑輪中心距，其他參數不變。當中心距減小時，應稍微調整相應的運行時間，即同步帶總傳動時間設為4s，皮帶輪完成2s正轉，再反向2s，模擬噴槍的往復噴射狀態。實線代表火炮速度的變化，虛線代表火炮位移的變化。噴槍從起始位置向下移動，經過短時間的加速，達到規定的運行速度，然后速度趨于穩定，垂直向下的運動是均勻的，這意味著噴漆設備噴槍從上到下噴灑工件。噴灑一次后，皮帶輪開始反轉。從速度曲線的變化可以明顯看出，噴漆設備噴槍速度在短暫的減速和加速后，開始沿相反的方向平穩移動，從上到下反映了噴槍的噴涂操作狀態。位移曲線的斜率沒有變化，這也反映了噴槍運行平穩、均勻的狀態。結果表明，滑輪驅動噴槍的光滑度滿足靜電噴涂光滑度要求，同步帶傳動參數設計合理。根據使用要求，同步帶傳動電機在JSCC集約型電機中選用YF調速電磁制動電機。電動機在失電時能維持制動負荷，并在失電時安裝電磁制動器。如果噴漆設備制動器失去動力并釋放電樞，則制動器上的彈簧將重置電樞，從而擰緊電機的摩擦盤并緊緊地固定電機軸。滿足了噴槍制動的要求。采用獨特的電機驅動器，實現電機轉速的閉環控制，并可調節不同的轉速。滿足不同的加工要求，噴槍速度和位移控制更加方便靈活。

在對噴漆設備基礎進行多目標優化后，進一步對基礎模型進行尺寸優化，找出更合理的結構方案。建立了一個新的形狀優化模塊，并將其導入到基礎模型中。邊界條件與本文4.1.2相似。材料還原率設置為45%。可以看出，底座上支撐板已被刪除，下支撐板兩側的角鋼也已被刪除。根據分析結果的結構優化指令，建立了一個新的基礎模型，并將其重新導入有限元軟件中進行靜態分析。材料分析、網格設置、邊界條件等都與原模型一致。新噴漆設備的變形量為0.12287mm，新噴漆設備的等效應力為32.818Mpa，保證了基礎的剛度和強度滿足設計要求。在多目標優化的基礎上，將基層質量降低到35.994kg，降低12%。后續靜電粉末噴涂設備攜帶噴涂槍對工件進行噴涂。噴漆設備噴槍運行是否平穩直接影響產品表面質量。如果激勵頻率接近或甚至與噴漆設備整個結構的固有頻率相同，則不可避免地會發生共振。設備劇烈振動，產生尖銳的噪聲，不僅嚴重影響噴槍的平穩運行，而且還會造成機械結構的較大變形和應力，甚至造成危險事故。因此，了解和掌握整個設備的固有頻率，優化和改進機械結構，避免共振現象具有重要意義。

噴漆設備PLC可編程控制器是一種基于計算機技術的新型控制裝置，主要應用于工業領域。它的內部存儲器可以完成邏輯、定時、算術等運算，然后被編程成相應的編程語言，以數字或模擬量的形式輸入和輸出。它可以輸出的指令信息來控制各種機械操作或生產過程。PLC自發明以來，以其可靠性、實用、功能強大、結構緊湊、使用方便等優點，在工業自動化領域得到了廣泛的應用。隨著計算機網絡技術和自動化技術的飛速發展，噴漆設備PLC的功能越來越豐富和強大，從傳統的單臺計算機控制到多集控制，從簡單的邏輯控制到運動過程控制和數據處理。

其功能主要包括：

（1）開關噴漆設備邏輯控制，PLC本身具有較強的邏輯運算能力，通過組合或不等邏輯指令，完成對串并聯開關的控制，可以實現傳統繼電器的控制功能，常用作替代；

（2）模擬控制，即PLC控制領域的需要。角色扮演系統和工業生產。所獲得的信息可視為模擬量。PLC提供的各種智能模塊經A/D轉換后送入CPU。然后通過D/A轉換將結果轉換成模擬量，控制模擬量，從而完成對設備的連續控制。

（3）噴漆設備閉環控制系統，PLC的輸出值偏離期望值進行調節和控制；

（4）具有技術、定時、定位等控制功能，通過網絡通訊功能實現遠程I/O控制，形成統一管理、分散控制的集散控制系統。（5）噴漆設備PLC具有數據的操作、傳輸、轉換和排序功能，能完成數據采集、分析和處理的過程。