桁架機器人應該滿足一對一人機代換(本體結構)、自由組合連線生產(適用范圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、高效穩定(效率)四個最基本的特征。

但近幾年隨著原材料價格和勞動力成本的上升而產品銷售價格的利潤空間漸小、新一代工人不愿重復簡單工序和承受車間工作環境的背景下，大部分的制造企業正思考如何轉型升級，如何轉變生產方式提高生產力以此來提高生產效率、節約生產成本和提高利潤空間，來獲得生存發發展。

機械手主要由手臂、回轉裝置、運動部件和驅動部件組成。通過對工件外形或工件定位支撐點定位夾持工件。夾持定位模塊可根據產品質量和外形的大小采用系列化設設計。機械手的夾持定位模塊安裝方式相，針對不冋系列的工件，只需切換相應的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要并民提升了桁架機械手的柔性化。自動生產線使用桁架機械手的優勢

可以通過簡支梁的彎矩圖分析桁架，增加機械手對桁架的作用力，我們可以參照下面的桁架機械手力學分析圖。在機床上桁架機械手有著很高的要求，要求機械手有著效率高、可靠性強的要求，對于桁架的立柱選擇，它要使桁架支撐穩定，同時也要節省機床的整體空間，而對于大多數立柱的結構，都選取鋼結構。桁架機械手的作用就是起到運輸的作用