桁架式機械手有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。

桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。

為了滿足上述要求，機械手的手臂、懸臂和旋轉氣缸以及氣爪的氣缸都需要選擇雙控的二位五通電磁閥，這樣能夠縮短電磁閥線圈通電狀態的時間。不僅能夠節約用電，也能夠對電磁閥的使用期限進行延長，保證整個搬運過程的安全進行。

        控制機械手主要的優點有：速度快、傳輸穩定、結構靈活、成本低、使用范圍廣。PLC是在工業環境下專門應用的數字運算裝置，通過存儲器在內部進行各種運算指令的存儲，以數字和模擬的形式進行輸入和輸出，對機械設備進行控制。