其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。

     扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

扒渣機的操作需注意以下事項：

1.嚴格按說明上標定的功率進行操作，避免超負工作，超高速駕駛。

2.使用規定牌號的柴油、液壓油，油料在使用前要沉淀和過濾干凈，加油器具要保持清潔。

3.操作人員要熟悉扒渣機的工作原理和結構，堅持定期保養，發現故障及時排除，禁止機車帶病工作。

4.請用戶在使用小型扒渣機前仔細閱讀和理解說明書，正確的使用和保養，使之能正常工作。