水平方向的傳動結構的主要功能是支撐帶動噴槍跟隨工件同步移動，實現隨動式靜電粉末噴涂功能。本課題選擇滾珠絲杠副作為傳動方式，滾珠絲杠廣泛應用于各種機械設備中，是常用到的一種傳動元件，噴涂生產線的工作原理通過絲杠旋轉驅動絲杠螺母進行直線線性運動以帶動絲杠螺母上的結構進行有效位移，不僅傳動精度較高，而且效率也高。在確定軸端較小直徑后，應計算并確定其他軸段的軸直徑，即滑輪的軸段和軸承段。滾珠絲杠發展至今，已經廣泛應用到各產業機械的定位精度控制上如精密機床、產業機械、電子機械、輸送機械等。螺母旋轉式滾珠絲杠還具有以下一些特點：

1.軸向間隙為0，可進行高精度定位；

2.具有輕量、小型化的機械結構；

3.螺母重量輕、慣性力小；

4.噪音低且運動流暢；

5.高剛性的支撐軸承保證了絲杠的承載能力；

6.安裝簡便，維護方便。

噴涂生產線絲杠所傳遞的線速度為10.5m/min，轉速為1500r/min，經過計算可得滾珠絲杠副的導程為 ，本文取導程10mm即可滿足要求。

從模態分析結果可以看出，優化后的噴涂生產線結構大大提高了整個設備的低階頻率，消除了電機勵磁頻率的隱患，改善了設備的動態特性。本章利用UGNX8.0建模軟件和ANSYS Workbench 15.0有限元分析軟件，完成了噴涂設備及其關鍵部件的設計與優化。兩者相輔相成，互操作，大大方便了設計人員對機械結構的優化分析，比傳統的經驗計算和驗證方法更準確、有效。在有限元分析軟件中，采用模態分析和優化分析相結合的方法，快速掌握結構的動力特性，同時為優化分析提供目標和方向，噴涂生產線有效地增強結構的整體特性，改進設計方案。豎直方向的直線光軸導軌負責支撐整個設備，導軌上的承載力主要作用于設備最下方的基座上面，噴涂生產線選用鑄鐵材料，灰鑄鐵的工藝簡單，鑄造應力小，鑄造性能好，有較高的強度和硬度、較好的減振性和耐磨性。在工業生產領域，隨著自動化和智能化的迅速發展和廣泛普及，大多數工業設備都采用自動控制系統來完成其加工操作。為適應時代發展的需要，噴涂生產線解決企業加工問題，針對中小企業噴涂生產線中的手工噴涂問題，設計研究了一種可自動跟蹤工件的后續靜電粉末噴涂設備。該生產線完成了噴涂作業，有效避免了噴涂生產線噴槍空氣噴涂現象，節約材料，降低成本。如果機械結構是設備的“主干”，那么相應的控制系統必須是設備的“大腦和神經中樞”，因此控制系統的設計和研究也是非常關鍵的。

噴涂生產線控制系統在設備運行中的主要任務如下：首先，控制系統檢測生產線上接觸網的傳輸速度，工件是否達到加工的起始位置；然后，當控制系統檢測到工件達到規定的起始位置時。n，并與傳感器的懸鏈線速度反饋相結合，啟動并旋轉兩個馬達，以驅動噴槍同步跟隨。工件水平轉移，上下噴射。最后，當噴槍在工件上完成往復噴涂操作時，噴涂生產線噴槍控制器關閉，噴槍停止噴涂并沿水平方向復位，回到初始位置，等待下一個噴涂指令。根據噴涂設備的總體設計方案，設計了以PLC為核心，以傳感器和編碼器為檢測單元，對工件位置和接觸網速度進行檢測的控制系統。人機界面（HMI）提供了用戶與控制系統之間的交互平臺，以觸摸屏的形式呈現。結合其他噴涂生產線的機械結構，一旦接收到傳感器的反饋信號，PLC負責對信號進行處理，以控制噴槍的噴射，并控制垂直傳動結構中的電機按設定的速度和正確的方向旋轉，因此s驅動噴槍上下移動。旋轉編碼器將測得的接觸網傳輸速度轉換成電信號，傳送到噴涂生產線PLC，然后輸入步進電機驅動器。驅動器發出相應的脈沖信號，驅動步進電機按固定的步進角旋轉，實現裝置與工件水平運動同步的功能。從噴涂開始到噴槍結束的時間應根據噴涂生產線給出的參數操作表進行設置。