高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

焊接機械手放熱焊接的優勢

    利用焊接機械手進行放熱焊接施工時，需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中，并在其中放入隔離片，阻止放熱焊劑粉末漏到模具中；再將放熱焊劑倒入坩堝，放上引火粉，用點火d槍點燃引火粉，使放熱焊劑未發生化學反應，形成高溫液態銅，流入放熱焊模具中，使銅包鋼絞線熔化成一體。

    在焊接機械手的配合下，完成的放熱焊接點像銅一樣不受腐蝕性產物的影響，能經受反復多次的大浪涌電流而不退化，可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱熱源材料。

    當遇到一些特殊情況的話，還可以采用兩層兩道的焊法，比如說焊腳尺寸在8-10mm時，可采用兩層兩道的焊法。焊接機械手在焊一層時，可采用3-4mm直徑的焊條，焊接電流稍大些，以獲得較大的熔深。然后采用直線形運條法，在收尾時應把弧坑填滿或略高些，這樣在焊接第二次收尾時，不會因焊縫溫度提高而產生弧坑過低的現象。

    在焊接機械手焊第二層之前，必須將一層的熔渣清除干凈，同時采用4mm直徑的焊條，焊接電流不宜過大，電流過大會產生咬邊現象。當第二道焊縫覆蓋一層大于2/3時，在焊接第三道時可采用直線往復運條法，以避免第三道焊縫過高。

    相比其他焊接技術，放熱焊接的優點在于無需外接電源或熱源；供焊接用的材料很輕，攜帶方便；焊接點的載流能力與導線的載流能力相等；另外，由于焊接點是焊接而成的，所以是永s久性的，不會老化，不會松脫。

淺析我國焊接機器人應用現狀

近年來由于我國經濟的高速展開，動力的許多需求，與動力相關的制作工作也都初步尋求自動化焊接技能，焊接機器人逐漸嶄露頭角。鐵路機車工作由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機器人的需求一貫處于穩步增長態勢。據2001年計算，全國共有各類焊接機器人1040臺，轎車制作和轎車零部件出產企業中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在轎車工作中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他工作大都是以弧焊機器人為主，首要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等工作。

我們應該供認國產機器人不管從操控水平仍是可靠性等方面與國外公司還存在必定的間隔。國外工業機器人是個十分老練的工業產品，閱歷了30多年的展開進程，并且在實際出產中不斷地完善和前進，而我國則處于一種單件小批量的出產狀態。國內機器人出產廠家處于幼兒期，還需求政府政策和資金的支撐。焊接機器人是個機電一體化的高技能產品，單靠企業的自身才能是不行的，需求政府對機器人出產企業及運用國產機器人系統的企業給予必定的政策和資金支撐，加速我國國產機器人的展開。

簡述焊接機器人的專用指標

焊接機器人的目標首要分為五個方面，這五個方面的特色和性質表現出了焊接機器人的五大目標。

1、適用的焊接辦法和切開辦法：

一般弧焊機器人只適用熔化極氣體維護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動系統干擾問題。

能否用于鎢極弧焊，則決定于該機器人有沒有特殊抗干擾辦法。

2、搖擺功用：

弧焊機器人有此要求。現有弧焊機器人的搖擺功用不同很大。選用能在空間范圍內恣意設定搖擺方法和參數的機器人。

3、焊接P點示教功用：

對機器人示教是先示教焊縫上某一點的方位，后調整該點焊槍的姿勢。

當調整姿勢時，原示教點的方位應保持不變。也就是機器人應能主動補償因調整姿勢所引起的P點方位的改動，保證P點坐標，以便利示教操作者。

4、焊接工藝毛病自檢和自處理功用：

焊接經常呈現一些工藝毛病，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不及時采納辦法，則會發作損壞機器人或報廢工件等大事故。

機器人有必要具有檢出這類毛病并實時主動泊車正告的功用。

5、引弧和收弧功用為了保證焊接質量：

引弧和收弧時，需改動焊接參數，機器人在示教時應能設定和修正。