桁架式機械手有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。

桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件、夾具、控制柜等部分組成。

1.桁架機器人機械手結構件通常由鋁型材或方管，矩形管等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者；

首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對每個工件的停留位置進行調整，使其能夠處于同一位置之上，此外還要將下限位傳感器安裝在合適的位置，若是位置過高就會導致活塞桿沒有完全伸直氣爪就進行夾緊，撞擊工件導致工件損壞。在其中的抓取和放置過程中設置延shi，就能夠對工件進行安全可靠的提升搬運。桁架部分可以把桁架簡單的看成梁，因為它的結構類似于力學當中的結構梁，從力學的角度分析，可以將機床桁架與簡支梁做橫向對比，可以通過簡支梁的彎矩圖分析桁架，增加機械手對桁架的作用力，我們可以參照下面的桁架機械手力學分析圖。