依據目的 體操和任務，體操可分為基本體操和競技性體操兩大類。
起源于公元前的羅馬時代。18世紀末，德國體操家將其用于體操訓練的輔助器材，后傳入歐美國家。初平衡木為圓形，兩端及中部用支架支撐。19世紀初，德國體操家古茨穆特斯將平衡木設計成平面，置于地上。1845年成為女子體操項目。平衡木為方形木條，長5米，寬10厘米，距地面高1.20米。平衡木決賽時每隊多兩名運動員參賽，只有在團體賽中平衡木成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。只比自選動作。將運動員在團體賽中規定動作與自選運動總得分的二分之一，加上平衡木決賽中自選動作的得分，作為后得分排列名次，得分高者名次列前。滿分為20分。從1992年會起，團體分不帶入單項賽，僅以自選動作的比賽成績確定名次。滿分為10分。1952年被列為會比賽項目。

室外體育器材使用注意事宜
1、跑步機：雙手應緊握橫杠，防止摔下；雙腿擺動幅度不宜過大，避免肌肉拉傷。
2、組合單杠：雙手緊握橫杠，防止摔下受傷。
3、旋轉健腰器：扭轉時腰部要有所控制，幅度不宜過大。手始終不要離開手柄，保持扭腰轉角在45度以下，扭轉速度要緩慢和均勻。
4、腰背按摩器：用力適中，動作由緩到快。
鞍馬高1.05米，環高12厘米。現代比賽用鞍馬器械長160厘米 ，寬35厘米 ，馬背木環上沿離地面120厘米 ，離馬背12厘米 ，兩環相距40～45厘米(可在此范圍內自行調整馬環環距)。
鞍馬是在馬的所有部位，用不同的支撐方式完成不同的全旋和擺越動作是鞍馬項目上一套動作的基本特性。做全旋時，以并腿全旋為主。允許有通過手倒立加轉體或不加轉體的動作，不同的結構組的動作必須在充分的擺動中完成，不能停頓，該項目中不允許有力量動作。
鞍馬運動
鞍馬運動
大多數的運動員認為鞍馬是所有體操項目中難的。這可能因為鞍馬對運動員的要求實在太高：力量、近乎完美的平衡、柔韌、時間感、以及動作的優美性。比賽中運動員要做一系列的前、后全旋，交叉，并且要在鞍馬的整個長度上做動作。鞍馬的全旋動作是靠手(多數情況下是單手)支撐身體重心，身體在馬上做向前或向后的回旋。做全旋動作時，運動員雙腿伸直分開并盡量上舉，除雙手之外的任何身體部位都不能接觸鞍馬。
動作流暢與精確控制是鞍馬比賽得高分的要素。由于運動員的動作相當快，一般的觀眾可能還弄不清他做過的動作，不過這是得高分所必須的。為增加難度，運動員在做動作的同時，還會用手移動自己在馬上的位置。
在男子競技體操的六個項目中，唯有鞍馬這個項目在群眾中開展得不普及，因而在體操比賽中，鞍馬受觀眾“冷落”。
其實，在男子競技體操六個項目中，鞍馬是難“馴服”的。在平日的訓練中，運動員花費在它上面的時間多、精力大。因為鞍馬的支撐面積很小，完全要用兩只手控制，是身體重心變化多、快的一個項目。有些單環動作，只能由兩只手交替握在一個環上才能完成，這樣一來，手的支撐面積就更小了。在這樣窄小的支撐面積內，運動員必須不斷地變化動作，再加上評分規則當中，除分腿交叉動作允許腿接觸器械以外，其他動作不允許除手以外的其它任何身體部位接觸器械(包括馬環)，所以稍有閃失，就會碰馬或從馬上跌落下來。
在比賽中，運動員必須要充分利用馬的三個部位（兩個馬端和馬中部的環），在這三個部位上完成各種全旋、轉體、移位、交叉以及經倒立等動作，動作之間不允許停頓，也不允許出現用力動作，否則均要扣分。 在鞍馬比賽中，如果運動員的一套動作難度大，姿勢優美，動作協調且變化多端，連接很流暢，幅度大，下法站穩，那將會得到高分。
力量性支撐動作和回環動作。回環動作是指運動員的身體動作，而不是吊環。力量支撐要求運動員保持良好的支撐，并控制足夠長的時間，不能有任何的抖動，神態也要顯得很輕松；回環動作要做得連貫，動作結束點應能穩定地控制身體姿態。
觀賽禮儀：
觀看體操賽應提前到場，比賽結束后再退場。進出場地要有序，不要擁擠，要尊老愛幼。
比賽時，不要隨意走動，比賽暫停或休息時再走動。
在場地內不要高聲說話，應舉止文明，不隨地亂扔雜物，禁止吸煙。
觀賽時應將手機關機或設置在振動、靜音狀態。
學習必要的競賽知識，既要看運動員優美的動作，也要看其動作技術和風格。既要欣賞運動員精湛的技藝，也要感受他們的頑強作風和內在品質。既給本國選手加油，也給外國運動員鼓掌。做到熱烈而不狂躁，不失分寸。
運動員做動作前需要排除一切雜念，寧神靜氣，做動作時要將全部精力集中在所要完成的動作上。觀眾此時應全神貫注地觀看，不要鼓掌加油，不要歡呼，更不要喊運動員的名字。
拍照不要使用閃光燈，因為閃爍的燈光會分散運動員的注意力，影響運動員對空間高度和時間方位的判斷，甚至可能造成比賽失誤或者受傷。在運動員即將出場時吶喊加油，在運動員動作結束時鼓掌，才是得體而恰當的行為。
體操是由裁判員打分的項目，當你認為有裁判不公的現象時，不要起哄，不要沖動，要克制自己的情緒。這種不公也許只是因為你對規則了解不夠，而鼓勵運動員、理解裁判員，繼續觀賞下面的比賽是好的選擇。
比賽結束，離開場館時，請將垃圾隨身帶出場外。

鞍馬是在馬的所有部位，用不同的支撐方式完成不同的全旋和擺越動作是鞍馬項目上一套動作的基本特性。做全旋時，以并腿全旋為主。允許有通過手倒立加轉體或不加轉體的動作，不同的結構組的動作必須在充分的擺動中完成，不能停頓，該項目中不允許有力量動作。
鞍馬運動
鞍馬運動
大多數的運動員認為鞍馬是所有體操項目中難的。這可能因為鞍馬對運動員的要求實在太高：力量、近乎完美的平衡、柔韌、時間感、以及動作的優美性。比賽中運動員要做一系列的前、后全旋，交叉，并且要在鞍馬的整個長度上做動作。鞍馬的全旋動作是靠手(多數情況下是單手)支撐身體重心，身體在馬上做向前或向后的回旋。做全旋動作時，運動員雙腿伸直分開并盡量上舉，除雙手之外的任何身體部位都不能接觸鞍馬。

高低杠是女子體操特有的一個項目，它由一高一低兩付杠組成，杠間距離可以調整。低杠高130-160厘米，高杠高190-240厘米。橫杠是橢圓形的，長徑5厘米、短徑4厘米，是由玻璃鋼加木質杠面制成的，具有良好的彈性和堅固性。規則中對成套動作的不同難度的組合要求。19世紀末葉，女子體操在歐洲盛行，當時女子和男子一樣，練的是平行雙杠。以后為了適應女運動員的特點，把雙杠的一側升高，成為高低杠。高低杠是在1952年的會上才出現的。在此之前，女子運動員用的是和男子一樣的雙杠。由于雙杠對肩臂力量要求很高，女子運動員的雙杠表演不盡人意，因而才出現了為女子運動員設計的高低杠。高低杠運動可以更多地利用擺動和慣性，而不是純粹的肩臂力量，更適合女子運動員。

跳馬源于羅馬帝國末期的騎術訓練。初跳真馬，后改為與真馬外型相似的木馬，并配有馬鞍。1719年將馬腿改為立柱，1795年德國的維斯首先去掉木馬的馬頭，1811年揚又去掉馬尾，將兩端改為圓形，馬身用皮革包制。1836年德國的施皮茨在學校體操節表演跳馬，1877年德國規定跳馬必須助跑6步，從正側兩個方向過馬和做1～2次支撐動作。馬長1.60米，男子跳縱馬，馬高1.35米，女子跳橫馬，馬高1.20米。跳馬決賽時每隊多兩名運動員參賽，只有在團體賽中跳馬成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。只比自選動作。將運動員團體賽中規定動作與自選動作總得分的二分之一，加上跳馬決賽中自選動作的得分，作為后得分排列名次，得分高者名次列前。男、女滿分均為20分。從1992年會起，團體分不帶入單項賽，僅以自選動作的比賽成績確定名次。男、女跳馬分別于1896年雅典會和1952年赫爾辛基會被列為會比賽項目。 [

雙杠是器械體操項目之一。雙杠可以在一杠或兩杠的正向、側向上通過各種支撐、掛臂、懸垂做各種擺動、擺越、屈伸、弧形、轉體、回環、滾翻、空翻和各種靜止姿勢與用力動作。其動作內容豐富，類型全面，有簡有繁，有易有難，可在杠中、杠端、杠上、杠下變換各種動作，主要是由靜力性和動力性動作組成。對鍛煉身體，發展力量素質，有著重要的作用。
雙杠練習主要是學生在負擔自身體重情況下，發展支撐和支撐擺動的典型動作練習。對彌補上肢和軀干力量發展的不平衡有重要作用。通過雙杠教學，能有效地發展學生上肢、肩帶、軀干肌肉群力量，特別對三角肌、胸大肌、腹、背肌的發展有顯著效果，使肘、肩、腰關節、韌帶的柔韌性和靈活性得到增強。
雙杠教學中，通過形式多樣的支撐擺動、分腿、轉體、推手等動作練習，提高人體在時間和空間的自我調節和控制能力，對學生平衡能力、支撐力和協調性發展，都有積極的作用。
在雙杠教學中，通過做杠上支撐、移動比賽和杠端跳起越杠跳下追逐游戲，可以滿足學生歡快、活潑嬉戲的心理要求。由于動作的變化，有時會因分腿坐或轉體180度而碰杠、擦杠，以及整套練習對連續性和完整性要求較高，不僅需要學生勇于克服困難、頑強、果斷，而且還需要學生掌握自我保護和相互保護幫助的技能，以確保活動安全。因此，雙杠練習對學生團結互助，合作學習等良好心理素質的形成和意志品質的培養，有積極的促進作用。
通過雙杠練習，學生的支撐能力、支撐超越障礙的能力以及空間感知定向能力和平衡能力等均會有很大提高，對日常生活、勞動，及軍事訓練中實用技能的形成和提高，也都有良好的效果。