有的車型的后視鏡可以直接更換，比如寶來，其高配車后視鏡帶有加熱功能，而標配車則不帶，因此，寶來車可以直接選裝這種加熱后視鏡，車里的線路都是預先留好的，不用做任何改動，但是費用比較高，大約需要3000元。

如果不能選裝，就可以自己改裝，在后視鏡里加裝一根粗電熱絲，這種改裝一般需要改動一些車內原來的線路。但這種改裝并不適用于所有車。因為電熱絲需要加熱，因此如果后視鏡里的電機齒輪是塑料的而不是鐵的，那就不能做這種改裝。對垃圾的收集提出了垃圾斗和收集箱結合的方式，應用了鉸鏈四桿機構的理論對垃圾舉升機構進行設計，并用三維軟件進行驗證，同時利用MATLAB軟件進行了運動和受力特性分析。而且，一些低排量的車，比如夏利，也不適合做這種改裝，因為兩個后視鏡電熱絲的功率總和，相當于一個后窗除霜器的功率。低排量的車裝上后，會導致車的動力不足。

在此基礎上,對比和分析了三種不同混合動力系統的驅動結構和特點,結合道路清掃車的實際結構和運行工況特點,提出了本文所研究的混合動力清掃車動力系統的結構設計方案。其次,對動力總成進行部件選型和參數匹配并選定相關的控制策略,并結合Advisor對其進行了驗證,結果表明,在滿足動力性的前提下,進行混合動力改裝后的車型在燃油經濟性和排放上都有了明顯的改善。證明了改進后的結構更有利于塵粒加速和起動,并大大減少了能量消耗,提高了清掃效率。最后,利用Matlab6.1的通用平臺性,在Advisor中設計并嵌入遺傳算法程序,搜索更優的油耗和排放,在原有基礎上,進一步改善其排放和油耗,到達了良好的效果。

 道路清掃車在使用的過程中，如果出現黑煙排放過多的問題，但是清掃功能運轉正常，針對這種情況，我們要及時進行原因排查和調節。

1、道路清掃車的噴油泵噴油量過大。

   2、噴油時間過早。

   3、發動機負荷過大。

   4、噴油泵各缸噴油不勻稱。

   5、調速器失效而噴油過多，油量限定螺釘調解不妥。

   6、噴油嘴霧化不良。

   7、噴油泵柱塞位置變化，噴油過多。

   8、氛圍濾清器堵塞。