作為中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業定的戰略和計劃、指揮和調整企業的行動。這里，簡單談一下它的設計步驟，一般分為以下幾步：

一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程，2、物流要求：上游進入倉庫的大入庫員、向下游轉運的大出庫量以及所要求的庫容量；3、物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4、立體倉庫的現場條件及環境要求；5、用戶對倉庫管理系統的功能要求；無軌高架立體倉庫在制藥、家電、機械/汽車零配件倉庫貨架和超市配送中心地應用最為廣泛,并具有以下優點:<。6、其它相關的資料及特殊要求。

前自動化立體倉庫的分類方法主要有以下幾種：

一、按照貨架高度分類

1、低層立體倉庫：低層立體倉庫的建設高度在5米以下，一般都是通過老倉庫進行改建的。

2、中層立體倉庫：中層自動化立體倉庫的建設高度在5米至15米之間，這個倉庫對于倉儲設備的要求并不是很高，造價合理，受到很多用戶的青睞。

3、高層立體倉庫：高層的高度能夠達到15米以上，對倉儲機械設備要求較高，建設難度還是較大的。

二、按照貨架結構分類

1、貨格式立體倉庫：貨格式自動化立體倉庫應用范圍比較廣泛，主要特點是每一層貨架都是由同一個尺寸的貨格組合而成的，開口是面向貨架通道的，便于堆垛車行駛和存取貨物。

2、貫通式立體倉庫：貫通式立體庫的貨架之間是沒有間隔的，沒有通道，整個貨架組合是一個整體。貨架是縱向貫通的，存在一定的坡度，每層貨架都安裝了滑道，能夠讓貨物沿著滑道從高處移動。

3、自動化柜式立體倉庫：自動化庫主要適合小型的倉儲規模，可移動，特點就是封閉性較強、智能化、保密性較強。

4、條形貨架立體倉庫：條形式倉庫主要就是專門用于存放條形的貨物的。

按倉庫在物流系統中的作用分類

1、生產型倉庫：生產型倉庫是指工廠內部為了協調工序和工序、車間和車間、外購件和自制件間物流的不平穩而建立的倉庫，它能保證各生產工序間進行有節奏的生產。

2、流通型倉庫：流通型倉庫是一種服務性倉庫，它是企業為了調節生產廠和用戶間的供需平衡而建立的倉庫。這種倉庫進出貨物比較頻繁，吞吐量較大，一般都和銷售部有直接聯系。