橡皮擦，又稱橡皮、膠擦、擦膠、擦子、擦布，為拭去鉛筆于紙上墨跡的文具。它們多呈白色、棕色或粉紅色，但隨著新的原料出現，現在的橡皮擦可以是任何顏色。橡皮擦的主要構成物料是橡膠。一些售價較高的橡皮擦則含有塑膠成份

現今的橡皮擦種類繁多，以切合不同需要。

橡膠較軟，摩擦力大，又有些黏性，在紙上擦擦，能把寫上去的字跡粘走，又不會損傷紙面，因此用橡膠能擦去鉛筆字。要是用圓珠筆寫字，油墨會滲透進紙張里，就不容易擦去了。

有些鉛筆的尾部設有一個小小的橡皮擦。這些橡皮擦多是粉紅色的，表面是光滑的膠質。它們在大部份場合均有好表現，但有時也會弄壞紙面。如果著力太重，橡皮擦還有機會弄破紙張。當筆跡被擦去后，橡皮擦會留下殘渣在紙上。如果清理不善，這些殘渣會在紙上留下痕跡。柔軟的聚乙烯基橡皮擦擁有塑膠的質感，并與普通粉紅色橡皮擦擁有同樣功能。這些橡皮擦比粉紅色橡皮擦柔軟，故較不容易損毀紙張。聚乙烯基橡皮擦一般是白色的。

橡膠按原料分為天然橡膠和合成橡膠。按形態分為塊狀生膠、乳膠、液體橡膠和粉末橡膠。乳膠為橡膠的膠體狀水分散體；液體橡膠為橡膠的低聚物，未硫化前一般為粘稠的液體；粉末橡膠是將乳膠加工成粉末狀，以利配料和加工制作。

塑膠原料按照合成樹脂的分子結構分主要有熱塑性及熱固性塑膠之分；對于熱塑性塑膠指反復加熱仍有可塑性的塑膠：主要有PE/PP/PVC/PS/ABS/PMMA/POM/PC等常用原料。熱固性塑膠主要指加熱硬化的合成樹脂制得的得塑膠，像一些酚醛塑膠及氨基塑膠，不常用。