利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪（斜齒輪，錐齒輪等）加工刀具齒面的齒輪加工機床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度。cm03

特點：

1.磨刀機機體的設計，一改原來松散框架式結構為鋼板封閉式焊接結構。大大提高了機體的強度，增加、延長了其使用壽命。

2.對鋼板金屬材料焊接后的集體，采用充分振動時效處理工藝，明顯消除減輕了加工后，整機自然變形的程度。

3.傳動部分改變原來的皮帶傳動為齒條傳動，克服了行走速度不均勻的落點嗎，使其可靠性和穩定性有了保障。

4. 一改磨刀機磨頭擺動回轉角度30°為擺動回轉角度大于90°的原設計，使上下工件與更換砂輪更方便、更快捷。

5.磨頭加工進刀時采用了自動進刀設計，提高了自動化程度。有效的節約了手動進給所必須的人力和時間，改善了操作者的勞動程度。

特點依據齒輪磨齒原理的不同，磨齒機分為展成砂輪磨齒機和成形砂輪磨齒機。

1、展成砂輪磨齒機特點

展成磨齒法是基于嚙合切削原理的磨齒方法。展成法磨齒對砂輪要求簡單，同一模數齒輪磨削時，只需相同的砂輪即可，并對砂輪的修整要求不高，因而展成磨齒機得到了充分發展，形成了多種系列產品。

在展成砂輪磨齒機中，蝸桿砂輪磨齒機應用廣。其加工原理和滾齒機類似，一個具有蝸桿形狀的砂輪連續與齒輪嚙合，從而展成輪齒的漸開線形狀。該方法是磨齒工藝中效率較高的方法之一，在中小模數齒輪批量磨齒加工中效率高，運用為廣泛。

2、成形砂輪磨齒機特點

成形砂輪磨齒法是基于成形加工原理的磨齒方法，是通過使用特定輪廓的砂輪磨削齒輪。成形磨齒法多用于大直徑，大模數，少齒數齒輪加工。隨著現代數控技術的快速發展，相對展成砂輪磨齒機，成形砂輪磨齒機的優勢越來越明顯，主要表現在:

（1） 操作、調整方便。機床無展成運動、結構簡單、控制與調整更方便。

（2） 效率高。砂輪磨削接觸面積大于展成磨，單位時間磨削量大大增加。同時采用深切緩進給與強力冷卻技術，在降低磨削概率的情況下，減少了粗磨次數，進一步提高了磨削效率。

（3） 磨削精度高、穩定性好。機床運動相對簡單，故運動平穩無沖擊。CNC成形砂輪磨齒機采用的伺服控制系統和位置檢測技術大大提高了機床運動精度。數控砂輪修整技術與機床在機檢測技術的運用，有效地保證了成形砂輪磨齒機的磨齒精度。目前，成形磨齒精度可達2～1級，穩定在3級。

（4） 適用范圍廣。數控砂輪修整技術的運用，使成形磨削可以方便地實現齒輪修形。通過配備相應的軟件可磨削各種特殊的齒形，如花鍵齒、圓弧齒、擺線齒等。因成形砂輪磨齒機的優點逐漸顯現，20世紀末以來，成形砂輪磨齒機得到了充分發展。