松下伺服電機速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢，下面來看看如何選到質量好的松下伺服電機。

通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。

對于直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對于旋轉運動用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時間的函數，與其他因素無關。

電機的大功率P電機，應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構中它們是受限制的。

用峰值，T峰值表示大值或者峰值。電機的速度決定了減速器減速比的上限，n上限=峰值，峰值，同樣，電機的扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。

松下伺服特點：

一，穩妥方便的自動調整，剛性調整更方便

用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節伺服系統的剛性。松下伺服在自動增益調整時運動范圍小（電機正轉兩圈反轉兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。

二，帶操作面板，控制和使用簡便易行

每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數和控制方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現場調試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉矩、接線I/O狀態、參數設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。對于直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對于旋轉運動用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時間的函數，與其他因素無關。通過操作面板可以檢查接線狀態，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。

三，保護設施齊全

系統還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。一旦發生錯誤，便立即停機，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。

四，控制方式多樣化

有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉矩控制方式 以上三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現數控功能。只要一個伺服馬達控制器出問題，整臺高速機不能動，整條生產線不能生產。系統中還配備了“電子齒輪”，也就是說可以通過參數設定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統的良好配合。

松下伺服電機采用四倍頻技術的效果怎樣?

目前運動控制中一般都用松下伺服電機，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。當然目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制深圳松下伺服電機也有一些性能方面的弱點。松下伺服電機內的磁場由強磁資料自行發生的;而伺服電機的磁場是交變電流通過電機的定子產生的要耗去電能(估計10%左右)松下伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。

松下伺服電機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使松下伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的松下伺服電機轉子結構有兩種形式：

1、采用高電阻率的導電資料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長;

2、采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。

松下伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。松下伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。