SCARA 機器人系列的特點

SCARA 機器人 TH-A 系列集高功率、高轉速電機和高速滾珠螺桿于一體，且結合輕量化機器人臂設計，使得操作速度比以前更高。
SCARA 機器人 THP 系列采用輕量化、低慣性機器人臂設計，且結合高功率馬達，可實現長時間以最大速度連續操作。

重復定位精度高，誤差小，振動快速衰減，在需要高精度的流程中可迅速地過渡到下一個動作。

SCARA 機器人 TH550A（臂長：550 mm）較小尺寸設計，配有短電纜管道，最小化總長度，使得 SCARA 機器人擁有一個理想的形體。
可以在以前的型號無法安裝的地方進行操作。另外，大尺寸 SCARA 機器人 TH650A（臂長：650 mm）且在機器人內部配備線束，可去除電纜管道并最小化總長度。
這使得現有設計比以前的型號更加緊湊。東芝機械 SCARA 機器人采用圓滑緊湊的設計，以求滿足我們客戶的多種需求。

我們提供廣泛多樣的選件和型號，以適應多種不同應用、不同環境、不同布局等等。
請參考以下表格，了解每種型號的適用選件。

• 選件 (PDF/8KB)

通過在每條生產線使用一個攝像機可使系統成本降低。通過和一個以太網集線器（市售）一起使用，單攝像機視覺傳感器生成的測量數據可與多個控制器共享。
在使用多重機器人協同操作的情況下，這使得對流動在輸送機上的大量各種各樣工件的揀選和裝箱得以實現。

SCARA 機器人控制器配置了一個簡單的定序器（TCmini）。在任何機器人操作中，可使用階梯程序控制輸入信號。
本系列產品還提供廣泛齊全的其他功能。

• TSPC：機器人程序開發支持工具 提供三維模型模擬器功能，支持操作范圍、操作時間、I/O 和其他參數的離線檢測。
• TS LayOut：設備位置對部署有 SCARA 機器人的系統的循環次數有顯著影響。
  只需輸入教學點，TS LayOut 就能提供運動時間的計算結果和圖表，并生成一個最佳位置的圖形，以協助確定最優布局位置。
• TCPRGOS：TS 系列控制整合了一個簡單的定序器 (TCmini)。
  TCPRGOS 是用于開發 TCmini 程序的軟件程序。
  除了創建階梯程序外，它還有助于開發 IO 監控、梯形圖監控等諸多功能。