直驅電機選型怎樣明確健身運動曲線圖？

在明確負荷的健身運動曲線圖以前，人們需先掌握顧客的負荷是哪些的。許多顧客的?負荷全是零件加工或是別的原材料，直驅電機除開驅動器原材料之外，還必須驅動器置放或是固?定這種原材料的置具或抓具。這種置具或抓具通常比原材料更大、更重。人們必須掌握的?是平行線電機驅動器的全部健身運動一部分的品質。它是人們電機選型時采用的真實負荷平行線選型的基本要素是依據電機的本身主要參數，運用數學課關聯測算出健身運動曲線圖?中常必須的較大推力和RMS力。當直驅電機的較大推力和不斷推力考慮這種規定時才可?以挑選。人們以最普遍的健身運動曲線圖為例，規定從負荷在?t?時間內從該軸的A點健身運動到B點，?間距為?s?。當負荷加快到某個速率?v?之后做恒定，抵達B點時速率為0，中停每段?時間后，再從B點回到A點，回到時的規定與以前相同，慢慢做往返反復運動，直至?生產加工進行。

直驅電機安裝的注意事項

一、絕緣電阻的檢查

應用直驅電機前，務必準確測量其電磁線圈及絕緣電阻。測量直驅電機每個線圈與直線電機電磁線圈外殼的絕緣電阻。可以使用絕緣電阻計(500伏直流電)。判斷直線電機的基準如下：

絕緣電阻阻值100兆及以下，直線電機正常

絕緣電阻阻值在10-100兆之間，電磁線圈必須按時檢查

絕緣電阻的電阻值在10兆以下，請更換新的直線電機

二、直驅電機動子板安裝

1.轉子盤直線電機表層(機床側)的精度要求

a .直線電動機的動子基板的機械表面層的粗糙度和表面層的彎曲程度在50μm以內。

B.轉子板可能由于機械線性馬達的外力或沖擊和其他因素而彎曲和變形。這種變形不能

超過 0.1mm。如果形變量超過 0.1mm，則可能會導致動子板上的樹脂層開裂。

2 .動子基板和磁鐵定子的中心的重合精度要求

將動子基板直驅電機放置在工作臺上時，導軌上必須直線電機。此時，轉子基板和磁鐵定子

直線電機配合精度。

三、直驅電機定子板安裝事項分析

1、磁石定子安裝時留意下述幾個因素：

①、固定螺孔的距離；②、固定螺孔的較小距離；③、磁石定子之間的氣隙。

2、磁石定子的安裝精度

①、安裝磁石電機定子的表面層(機床安裝表層),機床的表面粗糙度和起伏不能超過50um。 ②、不必將磁石電機定子安裝在形變超出0.1mm的機械表面上。因為通電后，電機轉子板的磁鐵線圈的反復運動將會造成帶磁板的反復形變，從而導致磁體表層上的環氧樹脂掉下來。

如何選購直驅電機恰當

雖然直驅電機運用在許多自動化機械上，但是要采用到高性價比的直驅電機還是必須留意許多難題的。

一，挑選直驅電機的基本參數

1.直驅電機的電機選型包含較大招商和不斷招商要求的測算。

2.較大招商由挪動負荷品質和較大瞬時速度尺寸決策。

招商=總品質×瞬時速度+滑動摩擦力+外部地應力

3.一般人們不清楚具體瞬時速度要求。可是，人們有電動機運作時間規定。給出健身運動行程安排間距和需要行程安排時間，便能夠 此測算出需要的瞬時速度。一般，針對短行程安排而言，人們強烈推薦應用三角型速率方式（無均速），長行程安排得話，梯狀速率方式會更高效率。在三角型速率方式中，電動機的健身運動無均速段。

4.三角方式，瞬時速度=4×偏移/健身時間2

5.梯狀方式，預置勻速率能夠 協助決策瞬時速度。

瞬時速度=均速/（健身時間-偏移/均速）

6.相相近的，測算減速率尺寸與測算瞬時速度相相近。除非是存有一個不均衡的力（作用力）功效在電機上。

7.一般以便要保持均速全過程(cruising)和停滯不前環節(dwelling)，滑動摩擦力和外部地應力的施力也必須測算。

注：以便保持均速，電機遇抵抗滑動摩擦力和外部地應力。電動機上伺服電機停滯不前時則會抵抗外部地應力。

8.測算不斷招商公式計算以下：

9.依據較大招商和不斷招商挑選一個電動機。顧客應當將安全性能設成20-30%便于將滑動摩擦力和外部地應力相抵為0。