馬達是將壓力能轉化為機械能的裝置，輸出轉矩和轉速，是系統的執行元件。

馬達與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結構上有些差別：馬達要求正反轉，其結構具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結構上采取了某些措施。

當壓力油經固定的配油軸的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力。

1）防止在系統有載荷的狀況下突然開啟或停止制動器會導致壓力巨大，泄壓閥不可能反應得那么快維護馬達不受到損害。

2）運用擁有良好安全性能的潤滑油，潤滑油的號數要合適于特定的系統。

3）常常檢驗油箱的油量。這是一種簡單但關鍵的防患具體措施。假如漏點沒被發現或沒被修理．那么系統會很快丟失足夠的液壓油，而在泵的人口處出現渦旋．使空氣能吸人．進而產生破壞作用。

4）盡量使液壓油位維持清潔。大多數液壓馬達故障的背后都潛藏著液壓油質量的降低。故障多半是固體顆粒、污染物和過熱造成的，但水和空氣是關鍵因素。