關于半掛車的懸架的組成與分類做以下介紹：半掛車懸架系統由彈性元件、導向裝置、減振器、緩沖塊和橫向穩定器等組成。一般來說，掛車的懸架系統分為非獨立懸架和獨立懸架兩種。目前國內重型掛車的懸架主要為非獨立懸架，懸架彈性元件一般為鋼板彈簧懸架彈性元件。 

國內重型拖車懸掛類型為：鋼板彈簧懸架；空氣懸架；橡膠懸架； 
鋼板彈簧懸架：又分為少片變截面鋼板懸掛和平等片鋼板彈簧懸架。 
鋼板彈簧懸架(簡稱板簧懸架)又分為少片變截面鋼板懸架與等截面多片板簧懸架。目前國內95%以上的重卡懸架系統是以鋼板彈簧為彈性元件兼作導向裝置的非獨立懸架。 優點：結構簡單，制造容易，維修方便，工藝成熟，工作可靠。 
缺點：掛車平順性、舒適性較差；簧下質量大，無法適應重卡輕量化的發展，并且不能同時兼顧重卡的舒適性與操縱穩定性。而空氣懸架則充分利用了空氣彈簧變剛性的特性，達到同時兼顧這兩個方面的目的。