3、無人拆垛
背景：許多電商或者醫藥行業拆垛時，經常會遇到有些垛已經不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規則的垛形。通過優化計算引導工業機械人進行拆垛。

3D視覺傳感器可以為機器人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數據，內置深度學習算法，減小對工控機的需求；
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標定算法，一鍵完成手眼標定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械臂；
定制應用算法，提供完整應用方案；
簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速打造屬于自己的應用。

2、不同尺寸包裝無人碼垛
背景：許多電商或者醫藥行業入庫碼垛時，要求將不同型號尺寸的包裝按照指定垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點：包裝尺寸大小不一，傳統的碼垛機器人無法兼容多種尺寸，更不能進行混合包裝碼垛。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸，通過優化計算引導工業機械人進行碼垛。