礦用提升絞車PLC操作主控系統原理及應用

（一）之PLC硬件組成：可編程控制器（PLC）是一種操作容易，集邏輯、數字和算術運算的工業電子產品，為工業環境下的應用而設計。它采用可編程序控制的存儲器，存儲過程數據并執行邏輯運算、順序控制、定時、計數、算術運算等操作指令，通過數字、模擬的輸入、輸出來控制各控制對象的運行過程。具有程序設計簡單，通用性好，抗干擾能力強，可靠性高的技術特點。通常可編程控制器PLC主要由電源、CPU、通訊單元、高速計數單元、模擬量I/O單元、數字量I/O單元等硬件組成。礦用提升絞車PLC操作主控系統原理及應用

（二）之PLC軟件結構及設計：PLC控制系統正常時其操作方式分為自動和手動。本電控系統滿足如下控制要求：

1有提升信號后允許開車。

2方向選擇可以記憶，只有到停車位置后或手動解除后才能復位，避免由于某種原因停車后判斷不了方向而發生誤操作的情況。

3根據來自深度指示器，井筒開關及軟件等的位置信號實現自動減速和停車。

4主令操作控制和閘控制具有良好配合關系。

5對于多水平提升系統能夠實現各水平提升的相互轉換。

6每一個提升循環，深度指示校準一次。

7PLC控制軟件設計主要包括：

1）、模塊初始化及I/O控制軟件設計；

2）、控制工藝軟件設計；

3）、保護軟件設計；

4）、上位通訊軟件設計；

5）、位置閉環控制軟件設計；

6）、網絡化通訊軟件設計。