粗軋、精軋劃分并沒有明顯界限，一般把雙機架軋機的頭一架稱為粗軋機，第2架稱為精軋機。將單機架軋機前期道次稱為粗軋、后期道次稱為精軋。三輥勞特式軋機：由上下2個大直徑軋輥和1個小直徑的中間軋輥組成。由1臺交流電動機通過減速機、齒輪座、萬向接軸轉動上下2個大直徑軋輥。四輥可逆式軋機：由一對小直徑的工作軋輥和一對大直徑分別位于工作輥上下的支撐軋輥組成。通常由直流電機驅動工作輥。

 中厚板一般厚度在4mm以上的為中厚板（4——20mm的為中板，20——60mm為厚板，60mm以上的為特厚板）。在軋制需要Z 向性能的鋼板方面，中厚板爐卷軋機不及常規中厚板軋機。不宜組織特殊專用板等小批量多品種規格產品生產。三輥勞特式軋機輥系剛性較二輥軋機好、較四輥軋機差，故這種軋機常用來生產中板而不適用于寬厚板生產，已列入淘汰之列。

 中厚板工藝性能要求有：焊接性能、淬透性、加工性、耐候性、耐蝕性、耐磨性、耐疲勞性、高溫特性、低溫特性等。萬用式軋機是在二輥可逆式軋機、三輥勞特式軋機和四輥可逆式軋機的進口一側配置一對立輥或進、出口兩側各配置一對立輥軋機。粗軋機可選用二輥可逆式或四輥可逆式軋機。精軋機一律選用四輥可逆式軋機。但目前雙機架布置均采用雙四輥布置。