自動化控制系統涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設備、拆碼垛機器人、自動導車（AGV）等設備，是整個自動化立體倉庫系統設備執行的控制核心。

自動化立體倉庫

貨架產品鋼材均采用寶鋼、鞍鋼等國家品牌大鋼廠的產品，各種技術指標非常優良，從我們客戶實踐來看，最短具有20年使用壽命

采用嚴苛復雜的噴涂工藝，首先鋼材在酸洗磷化槽內酸洗、磷化處理，而非噴淋處理，之后進行完全封閉的步進式自動靜電噴涂生產，控制空氣雜質對產品噴涂質量影響。

幾種典型的自動化倉庫控制系統結構

1．集中控制系統

主計算機通過在系統結構中心控制室的監控CRT系統，執行倉庫管理事務，如發出存貨控制、貨物入庫及載運指令，同時執行倉庫設備和儲存貨物的管理。

2．分布式系統控制結構

主計算機通過控制器分別控制著輸送機控制器、堆垛機控制器、AGV控制器、VGA控制器、VGB控制器；各控制器分別管理著設備（輸送機、堆垛機、AGV等）

貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。由于其自動化的運行基準，立體倉庫在管理上采用計算機整體控制及條形碼技術。立體倉庫一般均采用機械化運營。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫除了具有傳統倉庫的基本功能外，還具有分揀、理貨的功能，以及在不直接進行人工處理的情況下，自動存儲和取出物料的功能。

不過由于自動化立體倉庫的特點以及各個企業的條件所限，自動化倉儲與人工存儲的選擇沒有一個限定標準的答案，企業只要根據自身的情況因地制宜，不論是使用普通的倉庫貨架亦或是自動化立體倉庫，選擇適合自己的倉儲設備就好。