磨齒條主要用來精加工齒面已淬硬的齒輪，加工方法有成形法磨齒和展成法磨齒兩種。成形法磨齒需將砂輪靠外圓處的兩側面修整成與工件齒間相吻合的形狀，然后對已經切削過的齒間進行磨削，加工方法與用齒輪銑刀銑齒相似。雖然成形法磨齒的生產率比展成法磨齒高，但因砂輪修整較復雜，磨齒時砂輪磨損不均勻會降低齒形精度，加上機床分度精度的影響，它的加工精度較低，所以，在實際生產中，成形法磨齒應用較少，展成法齒條應用較多。