但是根據無固定參照的視覺導航AGV，其定位精準度通常不高（純視覺導航系統）。

藍芯科技自研的滾筒搬運機器人（視覺導航機器人）視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，

智能搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。

實現更好的環境適應性和魯棒性， 即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。