穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指1定地點或接駁設備。配備有智能感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統。

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。

多層穿梭車作業模式進入市場，其具有快速作業、更高效載貨和多伸位存儲的優勢。作業模式增加貨物排序功能，可以為訂單揀選送貨，還可以為揀選面補貨等。自動化立體倉庫可應用于暫時存放，也可支持生產作業，多樣化的作業模式應用范圍更廣。穿梭車是一種用于自動化物流系統中的智能型搬運設備。具有動態移載的特點，能使物料在不同工位之間的輸送布局更加緊湊、簡捷，從而提高物料的輸送效率。具有高度的自動化和靈活性。

子母穿梭車是一種密集式雙向子母穿梭車自動存取倉儲物流裝置。主要由雙向的子穿梭車和母穿梭車及其軌道、行走巷道、貨物巷道、軌道貫通式密集貨架、往復升降機、換層提升機、出庫輸送線、入庫輸送線、計算機控制系統組成。子母穿梭車的運作，簡單來說，子母穿梭車就是母車牽引著一系列的子車在倉庫的主干道上面行駛。當到達某一個特定的支道的時候，子車可以自動釋放，然后自主運行到支道上面進行作業。母車在這個過程中繼續向前行駛，這樣就在無形中節約了不少的時間，大大加快了作業的速度。