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plc編程時變量太多，怎么規劃地址和便于記憶，首先我們先看下PLC中代表變量的軟元件有哪些，主要有輸入X輸出Y，輔助繼電器M，定時器T，計數器C，狀態S，數據寄存器D，XY一般小型PLC很少，40點、60點的，這個根據輸入輸出類型進行規劃即可，主要就是分清楚高速輸入、高速輸出，普通的不要占用。輔助繼電器M有兩類，普通的和掉電保存的，根據需要來選擇，在規劃地址的時候一段程序或者功能塊使用連續的M，從編號0、20等開始，中間留有部分以備補充，比如這段用到M206，下一段就從M210或者M220開始。

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   上式為永久磁鐵激磁的步進電機產生的電磁轉矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ為交鏈磁通，θ為轉子轉動角，ω為電氣角速度，N為相線圈匝數。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得來。θ=ωt為機械角與電氣角的關系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步進電機的轉矩由永磁體產生的交鏈磁通變化率與流過線圈電流之積產生為感應電動勢，圖表示如下：將此E0代入T=E0I/ωm，單相轉矩變為下式：T1=2NIBLr依據圖，永久磁鐵激磁的步進電機轉矩公式為（T1=2NIBLr），當Nr=1時，轉矩公式與直流電機的轉矩公式（T=2NIBLr）相同，直流電機的氣隙磁通B，相當于步進電機的交鏈磁通的有效當量部分總和。 
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1開關電源模塊的電磁干擾一直是一個重要解決點，從原理上來講電磁干擾主要來自于兩個方面，分別是傳導干擾和輻射干擾。2傳導干擾由于電路中寄生參數的存在，以及開關電源中調頻開關器件的開通與關斷，使得開關電源在市電交流輸入端產生較大共模干擾和差模干擾。3輻射干擾由于導體中電流的變化會在其周圍空間中產生變化的磁場，而變化的磁場又產生變化的電場，這一變化電流的幅值和頻率決定其產生的電磁的大小以及其作用范圍。

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