每個自動化立體倉庫的設計都分幾個主要的階段，每個階段都有其要達到的目標。

(一)設計前的準備工作

1．要了解建庫的現場條件，包括氣象、地形、地質條件、地面承載能力、風及雪載荷、情況以及其他環境的影響。

2．在自動化立體倉庫的總體設計中，機械、結構、電氣、土建等多專業相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業在進行設計時必須考慮到各專業的需要。例如，機械的運動精度要根據結構制作的精度和土建的沉降精度而選定。

．要制定出第三方物流企業對倉儲系統的投資、人員配置等計劃，以此來確定倉儲系統的規模和機械化、自動化的程度。

4．要對與第三方物流企業倉儲系統有關的其他方面的條件進行調查了解，例如，貨物的來源，連結庫場的交通情況，貨物的包裝，搬運貨物的方法，貨物的最終去向和運輸工具等等。

作為中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業定的戰略和計劃、指揮和調整企業的行動。這里，簡單談一下它的設計步驟，一般分為以下幾步：

一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程，2、物流要求：上游進入倉庫的大入庫員、向下游轉運的大出庫量以及所要求的庫容量；3、物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4、立體倉庫的現場條件及環境要求；自動化立體倉庫采用了大量先進的設備，因此對人員的素質要求比較高，人員素質跟不上，同樣會降低倉庫的吞吐能力。5、用戶對倉庫管理系統的功能要求；6、其它相關的資料及特殊要求。

分離式倉庫貨架與整體式倉庫貨架比較有下述優點:

<1> 因與建筑無關,所以利用車間內部一隅就可建設與生產工藝密切連接地倉庫貨架,也可把現有建筑改造成為倉庫貨架；

<2> 當現有建筑地面耐壓為3噸/平方米、不平整度為30-50毫米時,地面無需處理即可建設分離式倉庫貨架．而整體式倉庫貨架地基和地面地處理較為復雜,費用約占總費用地5-15%；

<3> 建設周期短,整體式倉庫貨架地建設周期一般需1.5-2年,但分離式倉庫貨架地建設周期則較短；