液壓馬達工作原理可分為三種情況：

第一種：齒輪式液壓馬達工作原理

通過馬達殼體內齒輪之間的相互嚙合而產生動力。

齒輪馬達有內外之分。內齒輪馬達工作原理是通過一個內齒輪與一個及以上的外齒輪相互嚙合而產生動力;而外齒輪馬達工作原理則是通過一對外齒輪相互嚙合而產生動力。

第二種：雙作用葉片式液壓馬達工作原理

壓油腔中灌入壓力油后，其中一片葉片的一面是壓力油，另一面是為低壓油。由于該葉片的伸出的面積大于其他葉片，因此就會產生壓力差，利用葉片之間的壓力差來帶動轉子作逆時針方向旋轉。

第三種：軸向柱塞式液壓馬達工作原理

斜盤和配油盤固定，柱塞在缸體的孔內可隨意移動。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角δ。高壓油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力分解為軸向分力和垂直分力。斜盤對柱塞的反作用力與作用在柱塞上的液壓力達到平衡，垂直分力則產生使缸體發生旋轉的轉矩，帶動軸承轉動。