深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

驅動器的英文名叫driver ，指的是驅動某類機械設備的一個驅動硬件，常用于機械加工設備等。那么你知道驅動器的組織結構有哪些嗎?下面小編就以松下伺服馬達驅動器為例，來說說關于松下伺服馬達驅動器的組織結構圖。

   松下伺服馬達驅動器大致分為A~D型、E型、F型、G型 、H型，當然不同的型號組織結構又是不一樣的，下面我們就一起來看看。

   松下伺服馬達驅動器的組織結構圖具體如下：

    一、松下伺服馬達驅動器A~D型的組織結構圖

松下伺服馬達驅動器A~D型使用須知：

 【1】A~D型附帶連接器XA，XB。E型附帶連接器XA~XC

 【2】圖為速度.位置.轉矩.全閉環燈型。

 【3】位置控制專用型無X2,X3,X5。

   二、松下伺服馬達驅動器E型的組織結構圖

松下伺服馬達驅動器E型使用須知：

 【1】A~D型附帶連接器XA，XB。E型附帶連接器XA~XC。

 【2】圖為速度.位置.轉矩.全閉環燈型。

 【3】位置控制專用型無X2,X3,X5。

   三、松下伺服馬達驅動器F型的組織結構圖

松下伺服馬達驅動器F型使用須知：

 【1】圖為速度.位置.轉矩.全閉環燈型。

 【2】位置控制專用型無X2,X3,X5。

   四、松下伺服馬達驅動器G型的組織結構圖

松下伺服馬達驅動器G型使用須知：

 【1】圖為速度.位置.轉矩.全閉環燈型。

 【2】無位置控制專用型。

   五、松下伺服馬達驅動器H型的組織結構圖

松下伺服馬達驅動器H型使用須知：

 【1】圖為速度.位置.轉矩.全閉環燈型。

 【2】無位置控制專用型。

   通過以上學習，相信你對松下伺服馬達（也叫松伺服電機）驅動器又有了進一步的了解。如需了解更多關于松下伺服馬達代理商、松下伺服電機價格、松下齒輪馬達、德西門子伺服馬達、松下PLC、富士伺服電機等產品，都可致電我公司免費咨詢。

伺服電機和步進電機的性能有何不同

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

日弘伺服電機電負載怎么樣呢?

      日弘伺服電機電負載怎么樣呢?一般情況下，驅動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。通過測量，2K電阻的時候，脈沖電壓只有2.2V。小編建議選用1.5K電阻，一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。

伺服電機的振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當伺服電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象。

    伺服電機具有共振抑制功能，伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

    在目前國內的數字控制系統中，伺服電機的應用十分廣泛。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用伺服電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。