工業機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務4102機1653器人等）。自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。可進行編程操作，但它自己通常和末端執行器（機械手）組裝才能組成完整的機器；