智虎機器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測中心和生產(chǎn)基地，不斷引進國內(nèi)外先進技術和人才，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售批發(fā)工業(yè)機器人、注塑機械手、焊接機器人、噴涂機器人等系列產(chǎn)品。
沖壓工業(yè)機器人也俗稱：沖壓機械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前，應用于沖壓自動化生產(chǎn)線的沖壓機械手主要有三大類：關節(jié)式?jīng)_壓機械手、連桿式?jīng)_壓機械手、擺臂沖壓機械手。這三類沖壓機械手因其各自的特點而應用于不同場合的沖壓自動化生產(chǎn)。相較來說，各有其優(yōu)點和不足。
關節(jié)式?jīng)_壓機械手:自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術要求較高。
連桿式?jīng)_壓機械手:高效穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。
擺臂沖壓機械手:融合了關節(jié)式機械手“高自由度”，以及連桿式機械手“高效穩(wěn)定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構具有較大的轉(zhuǎn)動慣量，一定程度地限制了機械手的運動速度和重復定位精度。

機器人市場需求大嗎？
未來的5至10年將成為中國市場的爆發(fā)期，業(yè)界對此普遍持樂觀。曲道奎認同這一觀點。作為國內(nèi)的機器人制造企業(yè)新松機器人自動化股份有限公司的掌舵人，他在會上不斷提醒企業(yè)要意識到該行業(yè)的酷性。他呼吁，在機器人這個產(chǎn)業(yè)里中國要避免處于產(chǎn)業(yè)鏈低端位置。
在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失的背景下，“機器換人”已是大勢所趨。面對機器人產(chǎn)業(yè)誘人的大蛋糕，中國各地都行動了起來，機器人企業(yè)、機器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍般層出不窮，積極投身這場“掘金戰(zhàn)”中。

工業(yè)機器人機械臂與太空機械臂有什么差別？
在工業(yè)機器人領域，設計中一般采取6個自由度。前三個自由度用來確定位置，后三個來確定姿態(tài)，實現(xiàn)機械臂的控制。
空機械臂一般分為艙內(nèi)機械臂和艙外機械臂兩大類。一般艙內(nèi)機械臂尺寸不大。對于艙外機械臂而言，一般從幾米到幾十米。針對不同的任務需求，自由度從5個到10個不等。通過利用機械臂的定位功能，通過不同形勢手爪的使用，可以完成對于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標的拾取、搬運、定位和釋放。
隨著機械臂的自由度增加，運動靈活性會增加。但是，自由度卻并非越高越好。一般的機械手只有2～4個自由度，而通用機械手則多數(shù)為3～6個自由度（不包手指的抓取動作）。

沖壓機器人的動態(tài)特性是怎樣的呢？
沖壓機器人結(jié)構動態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動模態(tài)。
設計時應該盡量減小質(zhì)量和慣量。對于沖壓機器人的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導致系統(tǒng)動態(tài)不穩(wěn)定；但對于某些作業(yè)，適當?shù)卦黾尤犴樞允怯欣?，理想的情況是希望機械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
智虎機器人（上海）有限公司始終專注于提供更加便捷、、優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機器人產(chǎn)品和服務，以期和更多的合作伙伴和用戶一起成長，合作共贏。