單筒望遠鏡是一種通過收集電磁波來觀察遙遠物體的儀器。在日常生活中，望遠鏡主要指光學望遠鏡。但是在現代天文學中，天文望遠鏡包括了射電望遠鏡，紅外望遠鏡，X射線和伽瑪射線望遠鏡 。現代天文望遠鏡的概念又進一步地延伸到了引力波，宇宙射線和暗物質的領域。

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在日常生活中，光學望遠鏡通常是呈筒狀的一種光學儀器，它通過凸透鏡的折射，或者通過凹透鏡的反射使光線聚焦直接成像，或者再經過一個放大目鏡進行觀察。日常生活中的光學望遠鏡俗稱“千里眼”。它主要包括業余天文望遠鏡，觀劇望遠鏡和雙筒望遠鏡。

變倍望遠鏡的表示方法：變倍望遠鏡分連續變倍和固定變倍兩種。連續變倍望遠鏡是用“倍率－倍率x物鏡口徑（直徑mm）”來表示，如7－21X40表示該望遠鏡的放大倍率是7倍，放大倍率是21倍，在7倍和21倍之間可以自由變換，物鏡口徑是40毫米；固定變倍望遠鏡是用“倍率/倍率x物鏡口徑（直徑mm）”來表示，如15/30X80表示該望遠鏡放大倍率是15倍，放大倍率是30倍，在15倍和30倍之間不能自由變換，只能固定變換，物鏡口徑是80毫米。