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簡述焊接機器人用途和用途各有不同

多設備都有許多的分類，不過它們分類的根據卻各有不同。

焊接機器人普通會依據其各個型號的作用來辨別，也就是根據焊接機器人的用處來停止分類。

一、弧焊機器人。

由于弧焊工藝早已在諸多行業中得到提高，弧焊機器人在通用機械、金屬構造等許多行業中得到普遍運用。

弧焊機器人是包括各種電弧焊隸屬安裝在內的柔性焊接系統，而不只是一臺以規劃的速度和姿勢攜帶焊槍挪動的單機，因此對其性能有著特殊的請求。

在弧焊作業中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不時填充金屬構成焊縫。

因而運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。

普通狀況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌跡精度約為±0.2-0.5mm，由于焊槍的姿勢對焊縫質量也有一定影響，因而，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿勢的可調范圍盡量大。

二、點焊機器人。

汽車工業是點焊機器人系統一個典型的應用范疇，在裝配每臺汽車車體時，大約60%的焊點是由機器人完成。

剛開始，點焊機器人只用于加強焊作業(往已拼接好的工件上增加焊點)，后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊接作業。

焊接機器人不同類型對應的用途

我們都知道，每種事物都有不同的用途，焊接機器人也一樣。所以說，我們在學習使用之前，要掌握它的基本種類和用途，才能真正領會它們的真正用途。

焊接機器人工作站可以分為好幾個類型，最常見的有箱體焊接機器人工作站。什么是箱體工作站，顧名思義，它是針對生產箱柜的工作站。特點是焊接質量好，而且外觀十分美觀。主要用于電力汽車等行業。

另一種常見的是軸類焊接機器人工作站。它則是專門針對低壓電器行業中萬d能式斷路器中的轉軸焊接開發的專用設備，廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業。最后還有機器人焊接螺柱工作站，針對的是復雜零件上具有不同規格螺柱。

焊接機器人工作站是根據所焊接所定制，不同的機器人工作站有著不同的用途，而且每個工作站只能選擇特定的工裝夾具及機器人。所以說，無論選用那種形式，都需要根據工廠的實際情況決定。

旭航機械-焊接機器人按結構坐標系分為幾類？

1)直角坐標型這類機器人的結構和控制方案與機床類似，其到達空間位置的三個運動（x、y、z）是由直線運動構成，這種形式的機器人優點是運動學模型簡單，各軸線位移分辨率在操作容積內任一點上均為恒定，控制精度容易提高；缺點是機構龐大，工作空間小，操作靈活性較差。簡易和專用焊接機器人常采用這種形式。

2)圓柱坐標型這類機器人在基座水平轉臺上裝有立柱，水平臂可沿立柱作上下運動并可在水平方向伸縮。這種結構方案的優點是末端操作可獲得較高速度，缺點是末端操作器外伸離開立柱軸心愈遠，其線位移分辨精度愈低。