包膠滾筒輸送機的膠帶能夠運動，是靠傳動滾筒傳給它的拉力，用以克服它在運動中所受到的各種阻力。這個拉力的產生是出輸送帶以足夠的壓力緊貼于傳動滾筒的表面，使膠帶滾筒的摩擦力將傳動滾筒的圓周力傳給膠帶所致。此拉力同運行阻力同時作用于皮帶，產生腔帶伸長的內力，稱為張力。張力沿膠帶運輸方向變化，因此各點所受的張力是不相同的。皮帶機的設計算，也是以張力的計算為依據。換句話說，也是計算傳動滾筒的圓周力和運動阻力。  顯然，為了膠帶在傳動滾筒上不打滑，傳動滾筒趨入點的張力要大于奔離點的張力。兩者之差是圓周力，也是輸送帶的拉力。此拉力應比膠帶運行阻力大15～20％。為此傳動滾筒的摩擦系數及包角要大。