履帶手推車

隨著農業機械的增加，履帶手推車的使用越來越多了，但是大家了解農用履帶運輸車的驅動輪嗎？接下來為大家介紹一下農用履帶運輸車的驅動輪設計。

1、農用履帶運輸車將驅動輪安裝在前部，稱么為前驅動；將驅動輪安裝在后部，稱之為后驅動。對于用在履帶運輸車上的行駛系統來說，為了方便駕駛員在工作時獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在前部，這時若將發動機安放在后方，采用前驅動，驅動橋在前，這樣也可簡化操作結構。

2、為了將動力傳給履帶，驅動輪通過輪巧與履帶節銷喃合，所以，輪齒與履帶節銷曬合的平穩性對作業的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅動輪的節距是指相鄰兩工作齒在節圓上對應點間的弦長。

3、驅動輪節距與履帶節距相等時，稱為正常唯合。行走機構的驅動輪半徑和驅動力矩成正比，當驅動力矩增大時，驅動輪的半徑也跟著增大；當驅動力矩減小時，驅動輪半徑也跟著減小。

4、履帶手推車對變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時要考慮可靠性的提高。即驅動力矩越小越好，就要使驅動輪半徑越小，但是驅動輪的半徑不可小于它的極限。驅動輪的極限半徑要根據履帶的彎曲應力來確定，履帶的彎曲應力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會縮短履帶壽命。

5、在確定驅動輪的齒數時，根據經驗齒數應該不小于屯個，還要使驅動輪的各個齒輪流與節銷曬合，驅動輪的齒數和履帶的節數互為質數，這樣可延長農用履帶運輸車驅動輪的使用壽命。

考慮到山地特殊的地形條件，履帶手推車較為合適。履帶運輸車選用機作為動力源，單履帶行走機構作為行走系，以蝸輪蝸桿傳動和鏈傳動作為傳動系，皮帶張緊輪為離合，整車結構簡單，操作方便。履帶運輸車采用了模塊化設計思想，由動力裝置、傳動系統、履帶行走系、車架以及加寬裝置等四大部分組成。

履帶運輸車主要工作包括以下幾部分：

(1)總體結構的分析和設計。

考慮到山坡特殊的地理條件和位置，為了達到良好的通過性和一定的靈活性，選擇單履帶行走裝置。單履帶行走裝置平衡性不如雙履帶，為了保持平穩性需要對車體的重力配置進行分析和研究。該車由單人操作，因此體積較小，為了同時容納動力裝置、傳動裝置和行走裝置等多個部分，需要優化結構設計，盡可能的緊湊。

(2)主要參數的計算和相關零部件的選用。

履帶手推車車體行走需要動力，根據地理條件和載重來計算所需的功率；然后分配各部分的傳動比和輸入功率，并計算相關的扭矩等參數。根據動力輸入、轉速和扭矩選擇合適的零部件。

(3)各部分結構的設計與計算，包括履帶行走裝置、傳動裝置、動力源和車體及加寬裝置。主要是履帶行走裝置的設計計算，該部分是整個車體的核心部分，需要選定適合要求的履帶并設計加工配套的履帶輪和導向輪。車輛行走時，履帶行走裝置需要配合可靠運行平穩。

(4)在完成加工后對車輛進行試驗和性能測試，分析測試過程中發現的問題并加以改進。

履帶手推車行走裝置

在履帶手推車行走裝置的轉向方式上，根據轉向履帶運輸車的組數不同可分為兩種：

1.正三支點履帶手推車布置品字形，轉向履帶運輸車沿車輛縱軸線對稱布置，靠一組履帶運輸車進行轉向；

2.側三支點履帶運輸車布置品字形翻轉°，轉向履帶運輸車一前一后對稱布置，兩組履帶參與轉向。

履帶手推車行走裝置的轉向可控制性較好，其軌跡僅取決于轉向組元的偏轉角度，轉向過程平穩，在進行長時間轉向時基本沒有制動功率損失。

多履帶運輸車行走裝置轉向組元及轉向機構在靜止狀態下，履帶運輸車轉向阻力矩很大，一般很難偏轉，只能在靠行走過程中逐步改變履帶運輸車的偏角來實現。多履帶運輸車行走裝置一般設置成履帶運輸車單元或轉向組元來實現轉向見圖和圖，由專用的轉向機構進行牽拉來克服地面的摩擦阻力。

履帶運輸車轉向機構可以采用機械方式，如螺旋絲桿、鋼絲拉繩等，山地運輸車履帶，由電機驅動的減速機或卷揚機驅動；也可以采用液壓驅動，由液壓泵站對轉向液壓油缸提供動力進行驅動。