波形護欄端頭梁是在護欄的連續結構到達末點時用于保護節點的一種半圓形或斜埋于土基的結構。為常用的是半圓形端頭梁，外形比較美觀，安裝方便可以有效防止護欄末端對車輛造成嚴重創傷，一般表面處理方式與護欄相同，部分工程在設計時會在端頭梁上貼有反光膜以提高警示效果。
波形護欄產品是一種利用路基、立柱、鋼板梁、防阻塊等構件的變形來吸收車輛撞擊力的半鋼性防撞護欄產品，在我國高速公路、省級公路、鄉村公路建設中較為常用。主要是為了防止失控車輛沖出道路，一般為鍍鋅鋼板加工而成，根據公路等級不同而采用不同的規格。

Grd-Am-1B1 分隔帶組合型Am級雙波波形梁護欄，立柱間距1m，預埋套筒式

Gr-Am-4E 分隔帶分設型Am級雙波波形梁護欄，立柱間距4m，打入式
Gr-Am-2E 分隔帶分設型Am級雙波波形梁護欄，立柱間距2m，打入式
Gr-SBm-1B1 分隔帶分設型SBm級三波波形梁護欄，立柱間距1m，預埋套筒式

高速公路防撞護欄板要求等級應為A級以上，省級公路防撞護欄板防撞等級應為B級以上。 
高速公路防撞護欄板的常用型號：
Gr-A-2B1 路側A級雙波波形梁護欄，立柱間距2m，預埋套筒式
Gr-SB-1B1 路側SB級三波波形梁護欄，立柱間距1m，預埋套筒式
波形護欄產品是一種利用路基、立柱、鋼板梁、防阻塊等構件的變形來吸收車輛撞擊力的半鋼性防撞護欄產品，在我國高速公路、省級公路、鄉村公路建設中較為常用。主要是為了防止失控車輛沖出道路，一般為鍍鋅鋼板加工而成，根據公路等級不同而采用不同的規格。