廣東省喊話無人機安防無人機
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廣東省喊話無人機安防無人機

介紹了目前無人機常用控制方法;描述無人機控制系統的系統組成、結構及相關硬件組成;對X型四旋翼無人機做了合理假設以及受力分析,推導并建立了X型四旋翼無人機全面的動力學數學模型,考慮了無人機平動、轉動空氣阻力,并且將轉子、螺旋槳和機體看成剛體系統,在機體坐標系下推導了電動機轉子動力學方程。建立了無人機實物嗎,模型以獲得無人機慣性參數;采用四元數進行姿態解算從而避免產生奇點,直接以四元數作為反饋控制量。


現代軍用無人機的任務范圍已由傳統的空中偵查、戰場觀察和毀傷評估等擴大到戰場抑制,對地攻擊、攔截巡航導彈,甚至空中格斗等領域。無人機不僅有人戰斗機進行支援,而且在許多情況下起到替代有人駕駛飛機的作用。未來無人機將向以下五個方向發展。


(1)小型無人機。充分發揮無人機成本低的特點,研制并大量應用小型化無人機滿足部隊連、排級進程戰術偵查的需求,完成戰場監視、目標偵查、毀傷評估等任務。


(2)高空、高速無人機。高空,高速無人機需要新型的高空,長航動力裝置,如液氣冷式渦輪風扇發動機、轉子發動機等。它能比普通的無人機更快、更安全地執行偵察任務。


(3)隱形無人機。在飛行器的設計采用隱形外形設計技術,在材料商采用隱形的材料技術,并采用應位對消技術、減小被雷達。紅外和噪音探測設備發現的概率,以提高無人機戰場生存能力。


(4)對地攻擊無人機。對地攻擊無人機可分為一次性攻擊無人機和可重復使用攻擊無人機。一次性攻擊無人機在執行偵察任時,攜帶攻擊型戰斗部,在偵查過程中發現敵方臨時出現的重要目標時可進行實時攻擊,無人機直接撞向目標,實現查打結合,充分發揮了武器裝備的作戰效能,較少因呼喚力廷誤戰機的可能性;可重復使用攻擊無人機,指在飛機外掛戰斗部,通常是主動或半主動尋的導彈,但飛機發現并鎖定目標后,由地面人員攻擊指令,導彈托里發射架,飛向目標并將其摧毀,無人機返航后可加掛導彈再次使用。

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