主機、齒輪型主機

1、按動力構成可分為單相電和動力電兩種。

2、按機器配套減速機型號可分為蝸輪蝸桿減速機和擺線針減速機兩種，使用蝸輪蝸桿減速機電機與減速機之間皮帶相連接，使用擺線針減速機電動機和減速機之間直接法蘭連接，擺線針減速機輸出扭矩大更適合加寬加長糞道，刮糞寬度很寬可以達到4米。

3、按繞繩輪區分，分為單驅動輪和雙驅動輪。單驅動輪機器運轉時候一個動力輸出輪，雙驅動輪機器運轉時兩個動力輸出輪有效的避免了繩子打滑現象的發生。