棒磨機是由水平的筒體，進出料空心軸及磨頭等部分組成，筒體為長的圓筒，筒內裝有研磨體，筒體為鋼板制造，有鋼制襯板與筒體固定，研磨體一般為鋼制圓球，并按不同直徑和比例裝入筒中，研磨體也可用鋼段。根據研磨物料的粒度加以選擇，物料由棒磨機進料端空心軸裝入筒體內，當棒磨機筒體轉動時候，研磨體由于慣性和離心力作用，摩擦力的作用，使它附在筒體襯板上被筒體帶走，當被帶到相應高度時候，由于其本身的重力作用而被拋落，下落的研磨體像拋射體一樣將筒體內的物料給擊碎。物料由進料裝置經入料中空軸螺旋均勻地進入磨機一倉，該倉內有階梯襯板或波紋襯板，內裝各種規格鋼球，筒體轉動產生離心力將鋼球帶到相應高度后落下，對物料產生重擊和研磨作用。物料在一倉達到粗磨后，經單層隔倉板進入二倉，該倉內鑲有平襯板，內有鋼球，將物料進一步研磨。粉狀物通過卸料箅板排出，完成粉磨作業。