三菱FX5U PLC無線MODBUS通信方案

 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創，轉載請標明出處。

一、方案概述

本方案用于解決多臺三菱FX5U PLC之間基于MODBUS通訊協議下的無線通信實現方法。方案中采用達泰電子日系PLC無線通訊終端——DTD435M，作為實現無線通訊的硬件設備。

無線系統構成示意圖 ▼

通過西安達泰電子 DTD435MC方便實現無線 MODBUS 網絡，無需更改網絡參數直接替換有線連接。

二、測試設備與參數

1. 三菱PLC型號：FX5U*2臺
2. 達泰電子日系PLC無線通訊終端——DTD435MC *2塊
3. 通訊協議：Modbus RTU協議
4. 主從關系：1主1從
5. 通訊接口：Rs485接口（兩線制）
6. 通訊參數：9600，8，N，1
7. 供電：9-24VDC
8. 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM

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三、達泰日系PLC無線通訊終端--DTD435M

DTD435M內嵌RS232/RS485雙接口，自適應三菱N：N：協議、歐姆龍HOST Link協議，臺達及永宏等Modbus RTU協議。DTD435M具有無需編程，不需要二次開發的特點，可以直接替代RS232/RS485等傳統有線傳輸方式，為工廠解決布線的困擾。也可以與組態王、力控、MCGS昆侖通態等主流組態軟件通訊，符合三菱編程協議；多臺PLC之間進行通訊符合N:N協議和MODBUS協議。

主 要 特 征
◆ 質保：ISO9001認證產品；
◆ 波特率：可選9600bps/19200/38400bps；
◆ 支持串口協議：N:N、Host-Link、PC-Link、Modbus RTU協議、自由協議等；
◆ 直接代替有線RS485方案，實現無線組網通訊；
◆ 抗干擾能力：內含EMI電源濾波單元；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個條形安裝固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 應用場景：無線控制agv小車、攪拌站送料斗無線控制、石油管線建設、數字油田項目，工業廢水循環處理系統、起重機無線控制、叉車無線控制、智能停車系統。

四、接線方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA端口
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB端口。

實物接線圖如下 ▼

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五、實現Modbus主站

打開【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代碼
1.新建工程
打開參數-FX5UCPU-模塊參數-485串口
本站號：0（表示主站）

2.主站程序說明

給D20、D21、D22賦值
使用功能碼H5，給從站寫入數值
使用功能碼H3，讀取從站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能碼H10，給從站寄存器 寫入數值
使用功能碼H6，給1號從站H32(D50)寄存器 寫入K33

六、無線通訊測試

1.可以通過主站的X1控制1號從站的Y1

2.監控從站寄存器D10 D11 D12 D50

可以看到通過無線方式，已經將主站的數值傳輸過來

3.監控主站寄存器D30 D31 D32

可以看到通過無線方式，已經將從站的數值傳輸過來

本方案例程圓帶碼及通訊測試視頻在《三菱FX5U系列PLC之間Modbus通訊例程》文件內，如有需要，請直接向我們技術人員索要或留言。

七、用戶實例

◆ 河北西斯派爾機械配件有限公司，2014年，叉車PLC無線控制；
◆ 郴州遠大住宅工業集團，攪拌站送料斗無線系統，200m，2014年至今；
◆ 蘇州德里克斯自動化精機有限公司，2015年，三菱PLC無線控制；
◆ 卡斯卡特(河北)貨叉有限公司，2015年，三臺FX3U之間的無線通信；
◆ 廈門控維系統控制技術有限公司，2015年，PLC項目配套；
◆ 山東臨工工程機械有限公司，2018年，歐姆龍PLC之間無線通訊；
◆ 佛山市泓爾水處理設備有限公司，2018年，污水處理廠環境監測；
◆ 河南平高電氣股份有限公司環保科技，2018年，隧道里3臺移動的三菱PLC的N:N無線通訊；
◆ 濰坊星美生物科技股份有限公司，多臺三菱PLC之間無線通訊，400米，2019年；
◆ 大洋泊車股份有限公司，三菱FX3u-PLC之間數據無線傳輸，200米，2019年至今；
◆ 重慶宏曠電子科技有限公司，三菱FX系列PLC之間無線，200M，2020年；
◆ 深圳市瑞興達機械設備有限公司，三菱FX系列PLC之間無線通訊，2020年；

八、公司介紹

西安達泰電子有限責任公司創立于2002年，是一家集工業無線產品研發、生產、銷售于一體的高新技術“智”造企業，產品具有“可靠、簡單、高效”的特點，能夠直接取代傳統線纜，實現工業數據信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項國家發明認證，被評為國家高新技術企業，常年與國內top50高校進行產學研合作、水泥行業長期供應商，參與沿線國家建設項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供技術保障。現已為國內外超30000家工廠企業成功實現近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產品廣泛應用于水泥，冶煉，發電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業場合，平均連續使用壽命超過5年以上。

九、服務介紹

1. 關于產品

我們是原廠生產，原廠包裝；我們沒有任何的代理及經銷商，請認準西安達泰電子有限責任公司。

2.關于快遞

我們合作的快遞是：順豐、京東快遞，倉庫會根據具體情況安排快遞。如順豐、京東不到或者需要其他快遞，請提前主動聯系我們溝通解決。

3.關于發貨

生產部根據貨期安排生產，會在付款后及時安排發貨。產品貨期以銷售合同為準。

4. 售后服務

我公司提供的產品，如因產品質量問題（人為因素損壞除外），自客戶收到產品之日起六個月內包換，兩年內免費維修，兩年后只收取維修成本費用；無論什么問題，均可致電我公司售后技術支持，我們將全力為您解決問題，“以客戶為重”是我們達泰一貫秉承的服務理念。