濟南晨啟數控機械有限公司主營：石材切割機,振動刀切割機,數控開料機,木工雕刻機等

濟南晨啟數控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發、生產、銷售、服務為一體的專業數控機械制造商。專業生產研發雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產線以及石材雕刻機等數控設備。公司不斷引進先進生產技術與生產工藝，研制和生產高品質、高性價比的數控設備，持續為客戶創造價值。我們的經營宗旨是：“卓越品質，你我共贏”。

加工中心是一種帶有刀庫和自動換刀裝置的數控機床，可使工件在裝夾后，自動連續完成銑削、鉆削、鏜削、鉸孔、攻螺紋、凹槽等多工序的加工，與其他機床相比，加工中心大大縮短了工件裝夾、測量和機床調整的時間。縮短工件的周轉、搬運和存放時間，使機床的切削時間利用率高于普通機床的 3~4倍；具有較好的加工一致性，并且能排除工藝過程中人為干擾因素，從而提高了加工精度和加工效率，縮短生產周期[1]；此外，加工中心有自動換刀裝置，因而解決了刀具問題并具有高度自動化的多工序管理功能。立式加工中心主要由基礎部件、主軸部件、進給機構、數控系統、自動換刀系統及輔助裝置幾部分組成。

濟南晨啟數控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發、生產、銷售、服務為一體的專業數控機械制造商。專業生產研發雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產線以及石材雕刻機等數控設備。公司不斷引進先進生產技術與生產工藝，研制和生產高品質、高性價比的數控設備，持續為客戶創造價值。我們的經營宗旨是：“卓越品質，你我共贏”。

2.1 數控加工中心氣動換刀系統原理

氣動（氣壓傳動）系統是一種能量轉換系統，其工作原理是空壓機將原動機輸出的機械能轉換為空氣的壓力能，通過各種閥及管路將壓力能傳送到執行元件，也就是氣缸和氣馬達，然后再轉化為機械能從而推動負載做功。氣動換刀系統原理圖如圖1 所示，在換刀過程中實現定位、松刀、拔刀、向錐孔吹氣和插刀等動作。其工作過程為：當需要換刀時，首先由系統發出指令，使主軸停止轉動，同時4YA 得電，壓縮空氣經氣動三聯件1、兩位三通換向閥4、單向節流閥5 中的節流閥進入缸A的右腔，使A的活塞左移，這個過程可以實現主軸的自動定位。當活塞桿壓下SQ1 時，6YA 通電，壓縮空氣經兩位五通換向閥6、快速排氣閥8 進入增壓缸B 的上腔，使活塞伸出，這個過程為主軸的送刀過程，當活塞桿下降碰到SQ3 時8YA 通電，壓縮空氣經三位五通換向閥9、單向節流閥11 中的單向閥進入缸C 的上腔，活塞及活塞桿下移實現拔刀過程。然后由回轉刀庫交換刀具，同時使得1YA 通電，壓縮空氣經兩位兩通換向閥2，單向節流閥3 向主軸錐孔吹氣。一段時間以后1YA斷電、2YA通電，停止吹氣，這個過程由定時器來實現。當停止吹氣時8YA 斷電、7YA 通電，壓縮空氣經三位五通換向閥9、單向節流閥10 中的節流閥進入缸C 的下腔，活塞及活塞桿上移，實現插刀的動作。

當碰到SQ6 時使6YA 斷電、5YA 通電，壓縮空氣經兩位三通換向閥6 進入增壓缸B 的下腔，使活塞及活塞桿退回，主軸通過特定的機械連接機構使刀具夾緊。當碰到SQ4 時使得4YA 斷電、3YA 通電，缸A 的活塞復位，回到初始狀態，此時一次換刀結束。

精密車削加工中心自動換刀原理：精密車削攪拌摩擦焊刀庫的種類不同，但換刀的過程是一樣的。當自動換刀裝置收到換刀指令后，主軸立刻停止轉動并準確停至換刀位置，松刀;新刀隨著刀庫運動到換刀位置，松刀;雙臂機械手將新、舊刀具同是抓起，刀具交換臺回轉到位后，將新、舊兩刀分別旋轉在主軸上和刀庫的空位置上;主軸夾緊，并回到的加工位置，完成換刀過程。精密車削加工中心換刀時刀具的運動由四個部分組成;刀具隨主軸停止并移動到換刀位置、刀具在刀庫中的運動、刀具隨換刀機械手的傳遞運動和刀具隨主軸回到加工位置的運動等，其中刀具與在鏈式刀庫中隨鏈的運動為轉運副，刀具隨主軸的運動為移動副。換刀機械手的傳遞運動即包括轉動副，又包括移動副。換刀機械手換刀過程由以下五個階段完成：抓刀階段、拔刀階段、換刀階段、插刀階段和放刀階段。這些動作分另由以下運動副完成;兩個齒條分輥與缸體組成移動副;兩個齒條分另與兩個齒輪軸組成齒輪副;兩個齒輪軸分別與缸體組成轉動副;機械手臂分別與兩個齒輪軸組成移動副，來回移動來完成拔刀和插刀動作。