門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用

根據龍門吊使用場地的不同，需要考慮的是下面過車是否方便，避免占用了地方，導致不方便，也是非常讓人頭疼，安裝后，就無法更改。

安裝之前，需要考慮駕駛次數，如果經常使用，為了安全起見，建議是有駕駛室，這樣人員可以站在駕駛室內觀看到下面的作業現場，開闊的視野增加安全，不容易起吊后，碰到別的人員