伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。

對位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術難點，由于一般伺服電機廠家為了技術保密和防止競爭對手仿制它們的產品，都不公開伺服編碼器的磁極原點對位原理，而且每家公司的伺服編碼器對位原理都不一樣，這樣給伺服編碼器的維修帶來麻煩，一般采用跟一臺好的編碼器比較的方法進行破解，這樣對一般維修公司是一種大的挑戰，維修過程不再是傳統的萬用表能夠解決問題了，需要采用數據域的維修理念來進行。