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渾天儀是渾象和渾儀的總稱。

渾象的構造是一個大圓球上刻畫或鑲嵌星宿、赤道、黃道、恒隱圈、恒顯圈等，類似天球儀。[1]

渾儀是一觀測儀器，內有窺管，亦稱望管，用以測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標，也能測定天體的黃道經度和地平坐標。渾儀由早期四游儀和赤道環組成。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環、地平環、子午環、六合儀、白道環、內赤道環、赤經環等。北宋的沈括取消白道環、改變一些環的位置。元代郭守敬取消了黃道環，并把原有的渾儀分為兩個獨立的儀器：簡儀和立運儀。

我國東漢科學家張衡,在公元132年制成了早的“儀”－－地動儀,但它并不實用.

臺真正意義上的儀在1855年由意大利科學家盧伊吉·帕爾米里發明.這臺機器使用裝滿的圓管并且裝有電磁裝置.當震動使發生晃動時,電磁裝置會觸發一個內設的記錄地殼移動的設備,粗略地顯示出發生的時間和強度.

我國古代的四大發明:造紙術、指南針、、活字印刷術.

造紙術：傳說是蔡倫發明的.

指南針：欒大(雛形),指南針的始祖大約出現在戰國時期,具體人不詳.

：孫思邈

活字印刷術：畢生為印刷術的始祖.

由于司南不好制作，而且準確性不是很高，人們又不斷地研究改進指南的工具，發明了指南 魚、指南針。到北宋時，經過反復的實踐，中國人民終于造出了指南針。

沈括是北宋的科學家，他親自做了四種實驗，來制造和使用指南針。沈括先拿磨制好 的磁針橫穿著一些燈草，然后把磁針放在水面上。

 因為有燈草穿著，磁針不會沉下去。這時他 觀察到磁石的兩端正好分別指向了北方和南方。沈括見實驗成功，十分高興。喜歡異想天開的 他又琢磨道:不知道磁針放在指甲或碗沿上是什么效果，不如動手試試^沈括立即又把磁針從 水中拿起來，放在自己的指甲上，誰知磁針沾了水太滑，動不動就掉在地上。

 沈括毫不氣餒，他 把一只手在空中放平，另一只手拿著磁針小心翼翼地放在指甲面上。磁針在指甲上靈活地旋轉 著，終于停了下來，一端指向南方，一端指向北方。興奮的沈括大叫著:“成功了。”他忘記了磁

針在他的指甲上，高興地一揮手，磁針不知掉到什么地方去了。

 沈括趴在地上找了好一會兒，才 把它找著，又接著在碗沿上做實驗，結果和上兩個實驗一樣Q善于思考的沈括又想道:“既然在 這些地方磁針總是一端指向南方，一端指向北方，那么在空中也是一樣吧，于是沈括用絲線把 磁針懸掛在沒有風的地方，又得到了令人滿意的結果。