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科學家、文學家張衡發明制造了世界上臺測定方位的儀器——候風地動儀。張衡將候風地動儀安置在都城洛陽。

起初，滿朝文武都不相信這臺地動儀能夠測出的方向。湊巧138年3月1日(漢永和三年二月初三)地動儀中有一個龍頭機件突然發動，朝向西北方向的銅珠落了下來，掉進儀器下面的蟾蜍口里。幾天后，隴西驛者日夜奔馳來京師，，二郡山崩(震級約為6.5級)。隴西正好在洛陽的西北方向。在事實面前，大家都不得不承認候風地動儀的靈驗，佩服張衡的發明。而相隔1700多年，歐洲人才制造出地動儀，古波斯直到公元11世紀才有類似的儀器。

張衡創制地動儀的誘因可能來自燈籠和風鈴。候風地動儀直徑8尺，可能反映張衡慣于向上觀天象，精于天文的形象，我國原始天文儀器標準尺寸是8尺，大約為一個的身高（古代用的尺），張衡設計過的指南車、三輪、自飛木雕等，涉及觀天文的儀器如圭表、渾儀、渾象尺寸一律8尺，地動儀制成之后與幾件天文儀器一起安裝在高高的觀天靈臺上，這是張衡科學靈感之物在高處顯靈的表達，或者是東漢古人對懸掛物，對天象、星辰和大自然的敬畏與崇拜。這與現代人判斷地動時觀察吊燈晃動，判定地動

張衡利用物體的慣性來測定地動，都柱懸掛在中央，為人類探索地動奧秘邁出，其貢獻理當在世界科學占有光輝的一頁。為了永遠紀念他，國際天文學會于1970年、1977年先后以張衡的名字對一座月亮環形山和一顆太陽系小行星作了命名，這不能不是中華民族的驕傲。

世界較早的地球儀是由德國航海家、地理學家貝海姆于1492年發明制作的，它至今保存在紐倫堡博物館里。1480年，貝海姆（1459年~1507年）作為佛蘭芒貿易商人初次訪問葡萄牙時，自稱是紐倫堡天文學家米勒的學生，所以成為約翰二世的航海顧問。當時航海者用星盤來測定日、月、星辰的高度，以推算時間和緯度。用黃銅代替木制星盤，可能是由他創始的。他可能曾與D·考航行到非洲西岸（1485年~1486年）。