山東昊駿機械有限公司主營：顆粒取暖爐

輕型支腿的選擇

1、掛車支腿

輕型支腿的主要部件有雙速齒輪箱、支撐套、支撐桿、傳動螺桿（搖把）和支撐盤，結構很簡單功能卻很重要。生銹和腐蝕不僅僅是外觀問題，更重要的是會影響內部結構，所以保證所有部件的潤滑、干燥以防腐蝕氯化物涂裝很重要。掛車支腿分為單動和聯(lián)動。單動支腿是指兩邊單獨操作，有兩根搖把的，每根支腿上都有齒輪箱的。聯(lián)動支腿是指一邊操作兩邊起的，只有一根搖把，是有一根帶齒輪箱的和一根不帶的組成的。

2、掛車升降支腿

升降支腿由支盤、支承腿、傳動機構、變速機構、傳動桿及手把等組成，設置在半掛車前端。當牽引車與半掛車脫開后，用以支承半掛車停放。我公司主要以生物質顆粒取暖爐，掛車配件制造為主的工業(yè)型企業(yè)，目前我公司擁有先進的生產(chǎn)加工設備已具有較強的自主生產(chǎn)、研發(fā)能力。為了適應半掛車高度的變化，支腿內裝有螺旋升降機構，使半掛車與牽引車的聯(lián)接與脫離都能順利地進行。升降分快慢兩檔速度。手柄進入時轉動為高速升降，手柄拉出時為低速升降，當支盤接觸地面后，支腿即承受載荷，此時只能用低速擋升降，否則將損壞支腿升降機構。

輕型支腿不同步的原因

在吊車液壓輕型支腿的使用過程中，有時會呈現(xiàn)吊車液壓支腿不同步的狀況，有關專家接下來將為咱們分析，吊車液壓支腿不同步的原因及解決方法。

1、縮短慢的支腿存在走漏問題，缸內壓力不同自然就無法同步。解決方法：查找走漏點，能夠修理的話找人或直接找廠家修理

2、假如有一條支腿換過密封圈，因為新?lián)Q密封圈和沒有換密封圈的支腿磨損不同，也會存在壓力差異，也會使支腿不同步。解決方法：尋找油路當中的節(jié)油閥，調節(jié)大小來到達同步

3、油路管道漏油，密封不嚴，輕型支腿內壓力不同。解決方法：更換油路管道。

輕型支腿魯棒控制策略

 

輕型支腿魯棒控制策略 

掛車配件魯棒性就是指當創(chuàng)建的數(shù)學分析模型與具體操縱目標出現(xiàn)不一致時,控制板能使系統(tǒng)性能維持在規(guī)定的容許范圍內的工作能力。另一方面，支腿的保護程度和工作情況都會對司機的勞動強度造成影響。懸掛系統(tǒng)系統(tǒng)的設計方案與解析不但應考慮到基礎性能規(guī)定,如優(yōu)良的乘座舒適度與車胎接地裝置性,維持懸掛系統(tǒng)動行程安排在容許范圍之內以防碰撞限位開關塊,還應考慮到輕型支腿操縱的魯棒性和可靠性。 

掛車配件魯棒控制策略 即存有不確定性要素時系統(tǒng)是不是還是平穩(wěn)的是不是還能保持期待的性能規(guī)定?在可控性懸掛系統(tǒng)上運用魯棒控制的目地是,在確保閉環(huán)控制系統(tǒng)各控制回路平穩(wěn)的標準下,對系統(tǒng)開展提升,進而使系統(tǒng)在存有主要參數(shù)轉變、模型偏差、測量噪音和外部振蕩鍵入的狀況下,確保閉環(huán)控制系統(tǒng)的可靠性,并進一步保持系統(tǒng)的魯棒性能。4、滿足所有類型的支腿，也大大改善駕駛員的工作環(huán)境和工作質量。 掛車配件魯棒控制策略