振動時效源自于敲擊時效。在焊接過程中有經驗的焊接師傅在施焊一段時間后立即用小錘對焊縫及周邊進行敲擊以防止產生裂紋，究其原因即是隨時將焊接應力消除一些，以免產生較大的應力集中。而實際上這種敲擊的能量是有限的，后來人們發現使工件產生共振時，可給工件輸入振動能量，從而于1915年在美國產生了世界關于振動消除殘余應力的專利，并出現了振動時效設備。但由于當時難以制造出高頻率的振動時效設備，且對其機理也尚待研究，所以二十世紀五十年代以前，這項技術的發展十分緩慢。到了五十年代后期，由于電機制造水平不斷的提高，輕巧的振動時效設備陸續在美國、德國、英國、法國、蘇聯等國家出現，并不斷地被應用到機械制造業中，實際應用證明振動時效比熱時效能提高工件的尺寸穩定性。實際應用的成功又促進了人們對機理的探討。到目前為止，上述國家的較大型機械制造廠商基本上在采用振動時效工藝。