CCTV管道檢測機器人主要用于市政排水管道內部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

管道潛望鏡用于大型容器罐體內部檢查，市政排水管道快速勘察，隧道涵洞內部空間狀況檢測，槽罐車內部檢測，不同管線檢測等。

管道潛望鏡檢測（PipeQuickViewInspection）是使用管道潛望鏡在檢查井中進行管道檢查的一種方法，稱為QV檢測。QV檢測是一種管道內窺鏡檢測技術，它不僅可以解決攝像頭距離不能滿足管道長度，上傳速度太慢而無法同步的問題，還可以準確判斷材料缺陷，腐蝕程度以及管道的特置，檢測結果可以用作評估管道健康狀況的基礎。

QV技術原理
通過記錄，可以監視和拍攝管道的沉積，管道損壞，異物滲透，泄漏，分支管道的隱蔽連接以及管道中的其他情況，從而可以清晰地看到并記錄管道中的所有情況。長距離傳輸，然后可以將傳輸到地面主計算機進行存儲。專業人員應一一分析所有的數據，系統地了解管道的基本情況，了解其排水質量和運行情況，以及出水口的位置和管道的損壞程度，并寫明管道檢查報告，為管道的維護和修復提供經濟有效的檢查方法。
QV檢測系統主要由三部分構成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。主控器可以用背帶拴在操作員的胸前，操作員可以通過調控主控器來調節攝像頭自由旋轉、鏡頭拉伸，拍攝和觀察同步進行，并將原始錄像資料保存在主控器里，以供做進一步的分析。
QV技術工作程序
QV技術工作程序檢測工作程序包括：收集已有的管線信息、工作方案設計、現場勘探、內業資料分析、書寫報告。根據實際情況，可做調整。在某些情況下，例如井內滿水時要推進QV工作，就必須調節閥門降低水位到管口的一半以下。

管道修復
QV技術錄像分析方法
QV技術的重點工作是對錄像資料的解讀分析，看管道內是否存在缺陷、缺陷的類型、級別和數目。
QV技術為城市管網系統的現狀提供了一種簡單，直觀，有效的檢測方法，為城市管網的管理和維護提供了科學而有力的基礎，并確保了城市的穩定運行和發展。QV管道內窺鏡檢測技術不僅在城市管網的檢測中起著巨大的作用，而且在電力，石化，等領域也有明顯的應用效果。與傳統的鏡檢相比，反應后可通過磁吸附回收催化劑，且循環活性不會降低。Yari等報道了CuONPs催化丙二腈、CS2和不同的鹵代芳烴等多組分之間C-S偶聯反應，發現無論是吸電子還是給電子基團取代的芳烴都能取得中等至高的產率（75%~92%）。